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1、近年來(lái),非線(xiàn)性系統(tǒng)的分析越來(lái)越受到廣大學(xué)者的關(guān)注,由于系統(tǒng)模型本身的非線(xiàn)性,使得非線(xiàn)性系統(tǒng)的分析、求解和控制設(shè)計(jì)陷入困難的局面,非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制問(wèn)題沒(méi)有取得令人振奮的分析和控制方法?;谳斎?輸出數(shù)據(jù)樣本的非線(xiàn)性系統(tǒng)建模方法是目前系統(tǒng)建模方法研究的熱點(diǎn),它為非線(xiàn)性系統(tǒng)的分析提供了一個(gè)新的平臺(tái)。函數(shù)逼近具有良好的逼近表達(dá)能力,是基于數(shù)據(jù)的一種良好的分析方法。多元徑向基函數(shù)具有優(yōu)良的局部逼近特性,并能以任意精度一致逼近一個(gè)多元非線(xiàn)性函數(shù),是
2、多元逼近具有很好應(yīng)用前景的逼近工具。基于逼近理論基礎(chǔ)。本文提出基于多元徑向基函數(shù)逼近的輸入-輸出數(shù)據(jù)的建模方法-逼近基元空間建模,對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)進(jìn)行建模與分析,探索復(fù)雜系統(tǒng)的智能建模分析與控制。 本文首先基于多元逼近理論的插值結(jié)點(diǎn)構(gòu)造方法,對(duì)本研究的逼近基元空間建模方法的逼近性能作出了分析,并提出了通過(guò)對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)空間劃分建立逼近基元空間的基本原則和構(gòu)造樣本點(diǎn)(插值結(jié)點(diǎn))的基本方法。最后還從提高模型表達(dá)精度和計(jì)算時(shí)間的角度出發(fā)
3、,對(duì)智能非線(xiàn)性模型-逼近基元模型進(jìn)行了改進(jìn),提出緊支徑向基函數(shù)的概念,并用仿真實(shí)驗(yàn)說(shuō)明了緊支徑向基函數(shù)在計(jì)算時(shí)間上的優(yōu)越性。這種逼近基元空間建模方法只需要對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣或?qū)Ψ蔷€(xiàn)性系統(tǒng)模型構(gòu)造插值結(jié)點(diǎn),用所采集的數(shù)據(jù)對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)建模,簡(jiǎn)便易行?;诒平臻g方法可以將非線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析和控制綜合問(wèn)題轉(zhuǎn)換為在基元空間的分析與控制綜合問(wèn)題,這樣可以避開(kāi)復(fù)雜的非線(xiàn)性微分方程或差分方程求解的困難,是一種具有較大理論研究?jī)r(jià)值和應(yīng)用
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