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文檔簡介
1、神經(jīng)解剖學(xué)和腦科學(xué)的研究表明,模塊化是人腦高效地進(jìn)行智能推理的關(guān)鍵。由于模式識別在本質(zhì)上是對人腦信息處理的一種模擬,因此上述模塊化認(rèn)知過程對于探討新的模式識別算法,具有重要的啟發(fā)意義。 本文首先回顧了單識別系統(tǒng)的缺陷以及人腦的模塊化特點,介紹了在識別系統(tǒng)設(shè)計中新出現(xiàn)的幾種具有“模塊化結(jié)構(gòu)”特點的識別方法,以及進(jìn)行仿真評估時的應(yīng)用對象—神經(jīng)信號。接著介紹了神經(jīng)信號的檢測過程,并對神經(jīng)信號在不同動作模式下的行為特征,結(jié)合定量分析與定
2、性比較,從時域、頻域以及時頻域的角度進(jìn)行了研究。在此基礎(chǔ)上,首先按照傳統(tǒng)的單識別系統(tǒng)設(shè)計方式,構(gòu)造了特征向量和分類器,給出了精度評估,作為對識別系統(tǒng)進(jìn)行模塊化設(shè)計的對比。隨后,從空間分解的角度,詳細(xì)闡述了如何對識別系統(tǒng)進(jìn)行模塊化設(shè)計,并介紹了子模塊的選擇方法、差異性評估標(biāo)準(zhǔn),以及對子模塊輸出進(jìn)行決策時的融合方法。最后,給出了幾種對識別系統(tǒng)進(jìn)行模塊化設(shè)計的算法,并以神經(jīng)信號的運動識別為例,進(jìn)行了仿真評估,還將結(jié)果與單識別系統(tǒng)進(jìn)行了比較。
3、 本論文的創(chuàng)新成果主要包括:(1)借助試驗手段,通過對志愿者上肢的神經(jīng)信息的檢測,結(jié)合定性分析與定量比較,探討了上臂三大主神經(jīng)束(正中神經(jīng)、橈神經(jīng)和尺神經(jīng))的相互協(xié)調(diào)關(guān)系以及信息發(fā)放模式,獲得了有重要價值的第一手資料和創(chuàng)新性發(fā)現(xiàn),為研究神經(jīng)信號支配運動的機(jī)理以及神經(jīng)信息控制假肢的研究創(chuàng)造了條件。 (2)通過嚴(yán)格的統(tǒng)計計算和合理的識別系統(tǒng)設(shè)計,對神經(jīng)信號的分類識別進(jìn)行了有益的嘗試,指出利用神經(jīng)埋藏電極引導(dǎo)出神經(jīng)信息,經(jīng)模式分
4、類后建立起神經(jīng)信息與肢體運動的映射關(guān)系,從而控制假肢運動,是完全可行的。 (3)對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱層作用的機(jī)理進(jìn)行了探討,提出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的映射關(guān)系實質(zhì)上是一種廣義級數(shù)展開,并對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中傳遞函數(shù)的作用重新進(jìn)行了審視。在此基礎(chǔ)上,提出了兩次賭輪選擇算法,按照基因片段的功能劃分來對交叉部位進(jìn)行再次選擇,以避免功能相似的基因片段出現(xiàn)在同一個染色體中,防止神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遺傳優(yōu)化中“近親繁殖”的產(chǎn)生。仿真分析證實了該算法的有效性。 (4)從仿生
5、學(xué)原理出發(fā),根據(jù)人腦結(jié)構(gòu)和功能上的模塊化特點,并結(jié)合對任務(wù)分解、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成、樣本抽樣技術(shù)、多專家系統(tǒng)等多個領(lǐng)域的研究,提出了對模式識別系統(tǒng)進(jìn)行“空間化分解、模塊化設(shè)計、集成化決策”的設(shè)計思想,并分別從輸入空間分解、變換空間分解、特征空間分解、決策空間分解以及輸出空間分解的角度,逐一闡述了如何在模塊化設(shè)計中獲取有差異性的個體,并通過適當(dāng)?shù)募蓚€體選擇和決策融合方法來獲得最終的識別結(jié)果。 (5)按照模塊化的設(shè)計理念,以神經(jīng)信號為對
6、象,設(shè)計了幾種模塊化的識別系統(tǒng),并將其性能與單識別系統(tǒng)進(jìn)行了比較。其中,獨立信息源法和輸出的逐級分解主要是針對神經(jīng)信號的特點而設(shè)計的;變換子空間法相對通用些,與上述兩種策略都屬于設(shè)計方法的創(chuàng)新;基于置信度考慮的AdaBoost.MC算法以及集成特征選擇算法FEFS則是對已有算法的改進(jìn),其中AdaBoost.MC算法的主要目的是為了增強(qiáng)低識別率情況下的穩(wěn)健性,而FEFS算法則主要是為了提高集成特征選擇過程的執(zhí)行速度;至于增強(qiáng)學(xué)習(xí)以及投票決
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