基于小波變換的脈沖激光雷達(dá)回波信號(hào)去噪方法的研究.pdf

1、激光雷達(dá)的應(yīng)用十分廣泛，在軍事和民用上都具有極高的應(yīng)用價(jià)值，是目前高科技領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。然而在實(shí)際的應(yīng)用中，雷達(dá)信號(hào)不可避免地受到各種噪聲和干擾的影響。為了提高激光雷達(dá)的探測(cè)精度，有效地去除噪聲是非常重要的。小波變換是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種優(yōu)良的信號(hào)處理理論，因此本文的目的是應(yīng)用小波變換對(duì)脈沖激光雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行去噪處理。
　　 本文針對(duì)影響脈沖激光雷達(dá)系統(tǒng)的噪聲特性進(jìn)行了分析，建立了理想的發(fā)射和回波信號(hào)模型。首先，應(yīng)用三種小波閾

2、值去噪法對(duì)理想的回波信號(hào)進(jìn)行去噪處理，通過(guò)仿真比較得出：強(qiáng)制閾值去噪法是最適合所選信號(hào)的小波閾值去噪方法。然后，在強(qiáng)制閾值去噪的基礎(chǔ)上，提出了一種更好的處理脈沖激光雷達(dá)弱信號(hào)的方法，即強(qiáng)制閾值相關(guān)性去噪法。對(duì)于實(shí)時(shí)性要求不高的場(chǎng)合，提出了在脈沖積累的基礎(chǔ)上應(yīng)用強(qiáng)制閾值相關(guān)性去噪法，通過(guò)MATLAB仿真驗(yàn)證了此方案的可行性及優(yōu)越性。對(duì)于不規(guī)則的脈沖激光雷達(dá)回波信號(hào)，在強(qiáng)制閾值相關(guān)性去噪法的基礎(chǔ)上加入了自動(dòng)增益控制系統(tǒng)，仿真結(jié)果表明：波形恢