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文檔簡(jiǎn)介
1、 本文對(duì)永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制技術(shù)進(jìn)行了深入研究，并在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并制作了一套永磁交流伺服電機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)。 本文首先建立了永磁交流同步伺服電機(jī)在d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，給出了從靜坐標(biāo)系到動(dòng)坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換方程。然后比較了現(xiàn)有的幾種實(shí)現(xiàn)矢量控制的方法，確定了本系統(tǒng)采用id=0的控制策略。在此基礎(chǔ)上，采用基于空間矢量PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的逆變控制。 硬件系統(tǒng)以TI公司的高性能控制芯片TMS320LF240
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