基于DSP的PMSM交流伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文對(duì)永磁交流同步電機(jī)(PMSM)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了研究,參與設(shè)計(jì)了以TI公司生產(chǎn)的DSP-TMS320F240電機(jī)控制專(zhuān)用芯片為控制核心的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng).該系統(tǒng)以智能功率模塊IPM為功率變換裝置、以PMSM為控制對(duì)象,設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件及軟件,實(shí)現(xiàn)了雙閉環(huán)全數(shù)字化控制,具有良好的動(dòng)、靜態(tài)性能.為了進(jìn)一步改善PMSM交流伺服系統(tǒng)的控制性能,使控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)跟蹤控制對(duì)象參數(shù)的變化相應(yīng)地調(diào)整控制器參數(shù),以提高控制系統(tǒng)的快速性、魯棒性和自適應(yīng)

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