基于DSP滑模控制的PMSM伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、PMSM交流伺服系統(tǒng)通過(guò)精確控制活門(mén)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)甘油的均勻噴涂,是KDF2甘油霧化系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。本文以:DSP芯片TMS320LF2407A作為主控制器,采用具有魯棒性好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn)的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,完成高性能位置伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文完成的主要工作如下:
　　 1、基于系統(tǒng)高精度的位置要求,建立位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)三閉環(huán)伺服系統(tǒng),給出PMSM的數(shù)學(xué)模型和矢量控制的基本原理,確定了基于id=0的等效直流控制、空間矢

2、量脈寬調(diào)制(SVPWM)、電流環(huán)PI調(diào)節(jié)等控制策略。
　　 2、在深入研究滑模變結(jié)構(gòu)原理和設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上,提出了一種采用串級(jí)滑模變結(jié)構(gòu)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)位置、速度雙閉環(huán)的控制策略,分別給出速度和位置滑?？刂破鞯脑敿?xì)設(shè)計(jì)方法；并采用加權(quán)積分型切換增益和邊界層法對(duì)控制器進(jìn)行了改進(jìn),有效的削弱了系統(tǒng)抖振。最后給出仿真結(jié)果,驗(yàn)證了該系統(tǒng)魯棒性好、低速性能好、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。
　　 3、完成了基于DSP的伺服系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)。詳細(xì)介

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