雙線性系統(tǒng)近似最優(yōu)控制方法的研究.pdf

1、現(xiàn)實世界中的大多數(shù)實際系統(tǒng)都是非線性系統(tǒng)，并均是在外界干擾力作用下工作的。傳統(tǒng)的方法是把非線性系統(tǒng)進(jìn)行線性化處理，但當(dāng)對象的輸入變量，受外界干擾波動明顯，特別是當(dāng)對象為復(fù)雜的工業(yè)對象，這種線性簡單的近似模型是無法適應(yīng)的。為了更好的描述實際對象，采用雙線性模型，有助于更好的控制實際系統(tǒng).
　　 本文的主要研究內(nèi)容概括如下：
　　 簡要概述雙線性系統(tǒng)，介紹了當(dāng)前國內(nèi)外雙線性系統(tǒng)的發(fā)展，并綜述了最優(yōu)控制理論。對雙線性最優(yōu)控制的

2、現(xiàn)狀和前景做了介紹。給出理論依據(jù)：微分約束，哈密頓正則方程，由線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制理論引出雙線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題，設(shè)計簡單線性系統(tǒng)的的最優(yōu)控制律，提出一般雙線性系統(tǒng)依據(jù)線性理論的最優(yōu)控制律的設(shè)計，給出雙線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和最優(yōu)控制律設(shè)計過程。
　　 針對一類受擾動雙線性系統(tǒng)，根據(jù)二次型性能指標(biāo)，設(shè)計受外部擾動雙線性系統(tǒng)的近似最優(yōu)減振控制器。給出了最優(yōu)擾動抑制控制律的近似設(shè)計過程。給出受擾線性系統(tǒng)的設(shè)計方法，在線性基礎(chǔ)上研究受一般

3、擾動和正弦擾動的雙線性系統(tǒng)最優(yōu)控制，對受擾雙線性系統(tǒng)擾動模型進(jìn)行了分析，利用逐次逼近方法構(gòu)造序列將由原問題的得到的非線性兩點邊值問題的解耦，通過迭代求解該序列，在有限、無限時域分別得到系統(tǒng)最優(yōu)擾動抑制控制律。
　　 研究具有二次型性能指標(biāo)的受外部持續(xù)擾動和周期正弦擾動雙線性系統(tǒng)的最優(yōu)擾動抑制控制律的設(shè)計過程。首先研究正弦擾動的MIMO線性系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤控制問題，分析線性系統(tǒng)模型，提出了線性系統(tǒng)最優(yōu)跟蹤控制律的具體設(shè)計算法。對雙線