雙線性系統(tǒng)近似最優(yōu)控制方法的研究.pdf

1、現(xiàn)實(shí)世界中的大多數(shù)實(shí)際系統(tǒng)都是非線性系統(tǒng)，并均是在外界干擾力作用下工作的。傳統(tǒng)的方法是把非線性系統(tǒng)進(jìn)行線性化處理，但當(dāng)對(duì)象的輸入變量，受外界干擾波動(dòng)明顯，特別是當(dāng)對(duì)象為復(fù)雜的工業(yè)對(duì)象，這種線性簡(jiǎn)單的近似模型是無(wú)法適應(yīng)的。為了更好的描述實(shí)際對(duì)象，采用雙線性模型，有助于更好的控制實(shí)際系統(tǒng).
　　 本文的主要研究?jī)?nèi)容概括如下：
　　 簡(jiǎn)要概述雙線性系統(tǒng)，介紹了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外雙線性系統(tǒng)的發(fā)展，并綜述了最優(yōu)控制理論。對(duì)雙線性最優(yōu)控制的

2、現(xiàn)狀和前景做了介紹。給出理論依據(jù)：微分約束，哈密頓正則方程，由線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制理論引出雙線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單線性系統(tǒng)的的最優(yōu)控制律，提出一般雙線性系統(tǒng)依據(jù)線性理論的最優(yōu)控制律的設(shè)計(jì)，給出雙線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和最優(yōu)控制律設(shè)計(jì)過(guò)程。
　　 針對(duì)一類受擾動(dòng)雙線性系統(tǒng)，根據(jù)二次型性能指標(biāo)，設(shè)計(jì)受外部擾動(dòng)雙線性系統(tǒng)的近似最優(yōu)減振控制器。給出了最優(yōu)擾動(dòng)抑制控制律的近似設(shè)計(jì)過(guò)程。給出受擾線性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，在線性基礎(chǔ)上研究受一般

3、擾動(dòng)和正弦擾動(dòng)的雙線性系統(tǒng)最優(yōu)控制，對(duì)受擾雙線性系統(tǒng)擾動(dòng)模型進(jìn)行了分析，利用逐次逼近方法構(gòu)造序列將由原問(wèn)題的得到的非線性兩點(diǎn)邊值問(wèn)題的解耦，通過(guò)迭代求解該序列，在有限、無(wú)限時(shí)域分別得到系統(tǒng)最優(yōu)擾動(dòng)抑制控制律。
　　 研究具有二次型性能指標(biāo)的受外部持續(xù)擾動(dòng)和周期正弦擾動(dòng)雙線性系統(tǒng)的最優(yōu)擾動(dòng)抑制控制律的設(shè)計(jì)過(guò)程。首先研究正弦擾動(dòng)的MIMO線性系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤控制問(wèn)題，分析線性系統(tǒng)模型，提出了線性系統(tǒng)最優(yōu)跟蹤控制律的具體設(shè)計(jì)算法。對(duì)雙線