基于間接電感法的永磁無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制.pdf

1、永磁無刷直流電機(jī)采用無位置傳感器控制技術(shù)，可以省去位置傳感器，更能節(jié)省空間，并能夠讓電機(jī)在高溫、高壓等惡劣環(huán)境中以及某些不能安裝位置傳感器的場合正常工作，增加系統(tǒng)的可靠性。永磁無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制技術(shù)是當(dāng)前該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。
　　 永磁無刷直流電機(jī)的無位置傳感器技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)在于利用簡單易行的方法在全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)準(zhǔn)確可靠的估計轉(zhuǎn)子位置?？v觀目前的永磁無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制方法，比較成熟而可行的方法多集中于電機(jī)在

2、中高速區(qū)域運(yùn)行時，能夠較準(zhǔn)確估計轉(zhuǎn)子位置；電機(jī)處于低速、極低速、靜止?fàn)顟B(tài)時，因?yàn)榉措妱觿莘递^小或者為零，而無法正常工作。因此這是永磁無刷直流電機(jī)的無位置傳感器技術(shù)領(lǐng)域所面臨的急待解決的問題，也是研究的難點(diǎn)。
　　 內(nèi)置式永磁體轉(zhuǎn)子為典型的凸極結(jié)構(gòu)，凸極效應(yīng)有助于提高永磁無刷直流電機(jī)的起動性能、過載能力，因而廣泛地應(yīng)用于家用電器及電動車等領(lǐng)域。論文對這種類型的永磁無刷直流電機(jī)的無傳感器控制方法做了深入的研究，提出了一種新的無位置

3、傳感器控制方法。取得如下的研究成果：
　　 在借鑒國內(nèi)外研究成果特別是電感法和反電動勢法的基礎(chǔ)上，提出了一種新型的無位置傳感器控制方法-間接電感法，以解決電機(jī)低速和靜止?fàn)顟B(tài)時電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的檢測問題。理論和實(shí)驗(yàn)證明這種方法與電機(jī)轉(zhuǎn)速無關(guān)，在整個電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)方法都不涉及電機(jī)轉(zhuǎn)速，能解決常見的無位置傳感器控制方案中低速和靜止時無法正確估計轉(zhuǎn)子位置的難題。
　　 為了擴(kuò)大間接電感法的適用范圍，對間接電感法進(jìn)行了推廣。分析了三角

4、形連接的永磁無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制問題，理論證明間接電感法也同樣適用于此類連接方式的電機(jī)。對于目前廣泛使用的星型連接的無中性點(diǎn)引出線的永磁無刷直流電機(jī)，理論和實(shí)驗(yàn)也證明改進(jìn)的間接電感法的有效性。
　　 提出了把間接電感法和反電動勢法相融合的方法。間接電感法由于采用H_PWM-L_PWM調(diào)制方式，因此逆變器的損耗和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動比較大，為了克服這些缺點(diǎn)，把該方法與考慮電樞反應(yīng)的反電動勢法相結(jié)合，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定速度后，無