貼片機控制系統(tǒng)底層軟件模塊與上層軟件設(shè)計.pdf

1、貼片機是融合機械、電氣、機器視覺和自動控制技術(shù)于一體的先進制造設(shè)備,控制系統(tǒng)是其核心。課題組往屆研究生以QUAD QSP-2型貼片機為研究控制對象,利用其原有機械結(jié)構(gòu),更換部分控制系統(tǒng)硬件(工業(yè)控制機和伺服控制卡等),開發(fā)了相應(yīng)的底層驅(qū)動程序。本設(shè)計在此基礎(chǔ)上,通過進一步的實驗研究,完善了控制系統(tǒng)底層驅(qū)動模塊的設(shè)計,并根據(jù)貼片機工藝要求和控制時序要求,設(shè)計了貼片機的控制系統(tǒng)軟件,經(jīng)多次調(diào)試修改后,實現(xiàn)了貼片機的基本貼裝功能。
　　

2、 根據(jù)研究過程中所做的工作,將本文的主要內(nèi)容分為三個部分。第一部分是對貼片機電氣結(jié)構(gòu)的各個組成部分的研究,并構(gòu)建了貼片機的計算機控制系統(tǒng)。第二部分為貼片機底層軟件,這部分詳細分析了電氣控制系統(tǒng)、PCB數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和運行檢測系統(tǒng)的底層程序設(shè)計,實現(xiàn)了貼片機各個部分的基本控制功能。第三部分設(shè)計了貼片機上層軟件,這部分從人機界面設(shè)計入手,介紹了貼片機軟件開機初始化、調(diào)試、控制貼片等功能,并根據(jù)基本貼裝工藝流程分析了貼片機各個組成部