高精度貼片機(jī)自動對準(zhǔn)系統(tǒng)的軟件開發(fā).pdf

1、自動對準(zhǔn)系統(tǒng)是高精度貼片機(jī)的關(guān)鍵部件之一，一般由專用的硬件和軟件組成，硬件價格非常昂貴，軟件通用性差。為此，研制基于通用硬件和通用軟件、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的自動對準(zhǔn)系統(tǒng)有著重大的意義和應(yīng)用前景。本文主要圍繞自動對準(zhǔn)系統(tǒng)的軟件部分完成了以下工作： 論述了高精度貼片機(jī)自動對準(zhǔn)系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，系統(tǒng)主要由照明系統(tǒng)、光學(xué)系統(tǒng)、CCD攝像器件、圖像處理單元和運動控制系統(tǒng)等部分組成。其中，圖像處理技術(shù)和運動控制部分在自動對準(zhǔn)系統(tǒng)中起著

2、關(guān)鍵作用。對系統(tǒng)的軟件進(jìn)行了需求分析。 研究了二值化、圖像平滑、圖像銳化、邊緣檢測、亞像素邊緣提取等圖像處理算法，并開發(fā)出相應(yīng)的圖像處理模塊，在軟件中實現(xiàn)了這些圖像處理算法。對攝像系統(tǒng)像素轉(zhuǎn)換當(dāng)量進(jìn)行了參數(shù)標(biāo)定，對亞像素邊緣提取的精度進(jìn)行了仿真實驗分析。 設(shè)計了利用運動控制卡對光源、光路和電機(jī)的控制方案，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編程，通過軟件實現(xiàn)了對硬件的驅(qū)動和控制。對運動控制系統(tǒng)進(jìn)行了實驗分析，該系統(tǒng)可以達(dá)到很高的運動和定位精度