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文檔簡介
1、開口機構(gòu)是織機五大機構(gòu)之一,也是引起織機振動、噪音的主要來源之一。隨著計算機技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展,開口機構(gòu)逐漸由機械式向電子式發(fā)展,自動化、智能化的程度越來越高。以前的開口機構(gòu)驅(qū)動都是由主軸帶動,而現(xiàn)在的織機越來越多的是獨立驅(qū)動開口機構(gòu)。國內(nèi)在這方面的研究還處于起步階段,多數(shù)是仿造進口織機。因此,單獨研究開口機構(gòu)的載荷特性、開口機構(gòu)中綜框的振動很有必要,并為后續(xù)開口機構(gòu)載荷對織機墻板振動的影響提供依據(jù)。
本文就開口機構(gòu)目前
2、存在的問題,以空間和平面混合的連桿開口機構(gòu)為研究對象,具體做了以下幾方面的研究。
1)開口機構(gòu)運動分析與虛擬樣機仿真分析。分別對開口機構(gòu)中的球面4R機構(gòu)和平面機構(gòu)進行運動分析,然后用Pro/E軟件對開口機構(gòu)進行三維建模,并應(yīng)用Pro/E中的機構(gòu)分析模塊對其進行動力學(xué)分析,計算出該機構(gòu)的系統(tǒng)總動能和驅(qū)動力矩,且得到綜框所受的慣性力和各個主要運動副的反作用力,為后續(xù)的分析做準備。
2)研究了該機構(gòu)的各構(gòu)件等效在驅(qū)
3、動軸上的轉(zhuǎn)動慣量,分析得到結(jié)果等效轉(zhuǎn)動慣量變化影響最大的構(gòu)件主要有綜框,直角連桿和驅(qū)動軸。具體地研究了綜絲質(zhì)量、開口量和驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速對開口機構(gòu)載荷特性的影響。分析結(jié)果表明:選擇合適的開口動程是降低驅(qū)動載荷的有效途徑。
3)研究該機構(gòu)關(guān)鍵部件的振型和固有頻率,基于ANSYSWorkbench模態(tài)分析和實驗?zāi)B(tài)分析兩種不同的方法來實現(xiàn)。分析得到綜框的振型是在與綜框運動方向相互垂直的方向(Z軸方向),且在頻率10.5Hz左右時,更
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