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文檔簡介
1、本文開展的主要工作包括:1、對基于信號幅值測量的多光束同步檢測技術(shù)進(jìn)行了理論分析和實(shí)驗(yàn)研究,論證了這種檢測技術(shù)用于立體視覺測量的可行性和實(shí)用性.采用頻分多路檢測技術(shù),完成了兩個不同調(diào)制頻率的光信號的同步測量;通過背景光濾除電路,增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾能力;根據(jù)多自由度工作臺位姿檢測的需要,設(shè)計(jì)了基于PSD的雙目體視位姿檢測系統(tǒng).2、對基于相位測量的多光束同步檢測技術(shù)進(jìn)行了理論分析,用MATLAB完成了仿真實(shí)驗(yàn),并用相位測量法對單光束開展了實(shí)
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