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文檔簡(jiǎn)介
1、該研究是國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《醫(yī)用微型機(jī)器人無(wú)損傷驅(qū)動(dòng)原理與方法的研究》的重要基礎(chǔ)研究.該論文為設(shè)計(jì)醫(yī)用微型機(jī)器人,提出了一種新型驅(qū)動(dòng)原理,即無(wú)損傷驅(qū)動(dòng)原理.為此,必須站在流變學(xué)和摩擦學(xué)角度去分析和研究生物體內(nèi)分泌液的流變性能.作者研究了胃液粘度、腸液粘度,提出了它們的非牛頓流體流變模型;推導(dǎo)非牛頓流體雷諾方程、采用有限差分方法,作者計(jì)算出了醫(yī)用微型機(jī)器人在生物體內(nèi)低速旋轉(zhuǎn)時(shí)的承載能力.由計(jì)算可以得知,此承載能力完全能支撐醫(yī)用微型機(jī)器人
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