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文檔簡介
1、無線傳感網絡集成了傳感器、微機電系統(tǒng)和無線網絡通信三大技術,4于其巨大的應用前景而備受學術界和工業(yè)界的廣泛關注。能耗和成本問題一直制約著無線傳感網絡的發(fā)展和大規(guī)模的應用。而脈沖超寬帶無線技術異有高測距精度、低截獲概率、抗多徑干擾以及低功耗、低成本等諸多優(yōu)點。這些優(yōu)點使得超寬帶無線傳輸技術和無線傳感網絡可以形成天然的結合。
超寬帶無線傳感網絡的節(jié)點定位是進行其他各種研究的基礎。本文以用于脈沖超寬帶無線傳感網絡的定位算法為研究主線
2、,研究內容主要包括:脈沖超寬帶無線傳感網絡的特點;無線傳感網絡典型的定位算法;與錨節(jié)點數目無關的MDS-MAP定位算法以及其改進算法等。
本文重點研究了基于超寬帶TOA測距信息的MDS-MAP算法。此算法加入了提取MDS MDS著網絡的密集程度增加而降低,與錨節(jié)點的數量和分布無關。在同等仿真環(huán)境下,此算MDS-MAP低連通度時也可以較好的實現(xiàn)定位,且無論網絡結構是否均勻都有良好的定位精度。4于此算法響應時間短,定位精度高,與錨
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