多股簧數(shù)控加工機(jī)床鋼絲張力自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、多股螺旋彈簧的特殊結(jié)構(gòu)使得它和普通單股彈簧相比，具有更好的剛度、強(qiáng)度和減振效果。它主要被用于XXX系統(tǒng)的復(fù)進(jìn)簧或者航空發(fā)動機(jī)的氣門彈簧等特殊場合，而在民品中應(yīng)用比較少見，這是由于多股簧制造工藝復(fù)雜、制造成本較高。多股簧制造技術(shù)作為敏感的關(guān)鍵技術(shù)，受到西方國家的技術(shù)封鎖和產(chǎn)品進(jìn)口限制，而我國的多股簧制造設(shè)備和技術(shù)又比較落后。
　　 在多股簧加工過程中，為了保證多股簧的產(chǎn)品質(zhì)量，就必須嚴(yán)控制同一層的各股鋼絲張力趨于一致，并實現(xiàn)鋼絲張

2、力的實時檢測與控制。當(dāng)前多股螺旋彈簧數(shù)控加工機(jī)床在繞制中對內(nèi)層鋼絲各股鋼絲張力的控制非常精確且穩(wěn)定，但由于外層各個鋼絲旋轉(zhuǎn)架受多股簧加工過程中自身大幅度公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的影響，對外層鋼絲張力的控制還不夠穩(wěn)定，成小幅波動的狀態(tài)。
　　 本文旨在完成對多股螺旋彈簧數(shù)控加工機(jī)床的上位機(jī)界面設(shè)計與設(shè)備通訊的研究，同時建立了張力自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)對外層鋼絲張力進(jìn)行精確控制。文中設(shè)計了新的張力控制方案，選定了相關(guān)設(shè)備，并根據(jù)大量實驗，得到了各組張

3、力控制設(shè)備的傳遞函數(shù)；在張力控制方案中選定帶自調(diào)整因子的模糊控制算法且確定了相關(guān)參數(shù)；通過matlab/simulink對基于本張力控制系統(tǒng)的帶自調(diào)整因子的模糊控制算法進(jìn)行了仿真，證明了該張力控制方案的可行性；設(shè)計編寫了相關(guān)自適應(yīng)模糊控制程序；完成了對上位機(jī)界面的設(shè)計，使其能與下位機(jī)各相關(guān)設(shè)備完成通信，達(dá)到預(yù)先設(shè)定的功能。
　　 通過以上各個方面的研究，成功解決了相關(guān)技術(shù)難點，通過實際運用驗證了新的上位機(jī)界面與張力自適應(yīng)模糊控制