基于機(jī)器視覺的黑片缺陷檢測定位技術(shù)研究.pdf

1、黑片作為電機(jī)內(nèi)部一個重要的元器件，在工業(yè)生產(chǎn)中如何提高其產(chǎn)品檢測效率，成為一項重要研究內(nèi)容。然而黑片在生產(chǎn)線上投放時，不可能是完全按照正確的位置放置在傳輸線上，為了后續(xù)更高層次的處理，很有必要對黑片圖像進(jìn)行定位，把位置錯誤的黑片移動到正確的位置。位置錯誤表現(xiàn)為很多種情況，主要為水平位置不正確和角度不正確。圖像的直線檢測算法可以檢測黑片“兩側(cè)”直線段，通過直線的斜率確定方向和旋轉(zhuǎn)角度，圓弧檢測識別算法可以檢測圓弧的圓心，將水平位置不正確的

2、黑片平移到正確的位置。
　　 針對黑片缺陷檢測的定位技術(shù)，本文進(jìn)行了比較深入的研究，主要分為以下五個部分內(nèi)容：
　　 第一，直線定位識別算法的研究。在直線的定位中主要研究使用較為廣泛的Hough變換直線識別算法，Hough變換對隨機(jī)噪聲和部分遮蓋現(xiàn)象不敏感，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，允許待檢測的邊界曲線不連續(xù)。
　　 第二，圓弧的定位識別算法的研究。通過研究經(jīng)典的Hough變換圓檢測算法和隨機(jī)Hough變換算法，分析

3、兩種算法的優(yōu)點和不足。
　　 第三，將黑片圖像移動到標(biāo)準(zhǔn)的位置。通過直線定位識別算法確定圖像旋轉(zhuǎn)的角度，再通過圓弧的定位識別算法計算圓心確定圖像的平移量第四，改進(jìn)的算法。針對上述Hough變換算法的不足，設(shè)計出改進(jìn)的快速隨機(jī)Hough變換算法和改進(jìn)的四點隨機(jī)Hough變換算法。
　　 第五，對黑片是否有缺陷進(jìn)行初步的判斷識別。Hough變換直線檢測算法計算圓弧的圓心角；通過改進(jìn)的快速隨機(jī)Hough變換算法和改進(jìn)的四點隨機(jī)