基于機(jī)器視覺(jué)的繞線產(chǎn)品缺陷檢測(cè)技術(shù)研究與應(yīng)用.pdf

1、機(jī)器視覺(jué)伴隨計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，技術(shù)日臻成熟，已是現(xiàn)代加工制造業(yè)不可或缺的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品包裝、食品生產(chǎn)、國(guó)防安全、化學(xué)工業(yè)、建筑材料、電子加工、汽車(chē)生產(chǎn)、藥品制造等行業(yè)。
　　本文分析了繞線機(jī)檢測(cè)技術(shù)的現(xiàn)狀和需求，結(jié)合自主研發(fā)的全自動(dòng)繞線機(jī)，設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的嵌入式繞線產(chǎn)品缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。在工程環(huán)境的測(cè)試結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的檢測(cè)算法可行，嵌入式檢測(cè)系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠。缺陷產(chǎn)品識(shí)別率達(dá)到99％，單個(gè)產(chǎn)品的識(shí)別時(shí)間為

2、2.4秒，能夠滿(mǎn)足工廠生產(chǎn)的需求。具體來(lái)說(shuō)，本文的主要工作包括以下幾個(gè)方面:
　　首先利用MATLAB研究識(shí)別繞線產(chǎn)品圈數(shù)的方法，對(duì)采集的繞線產(chǎn)品圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理后，再結(jié)合實(shí)時(shí)性，準(zhǔn)確性的要求，研究出一種根據(jù)灰度均衡化峰值為閾值的二值化算法進(jìn)行圖像分割，得到的二值化圖中線圈數(shù)目清晰明確，而且邊緣也更光滑。
　　在二值圖像連通區(qū)域的標(biāo)識(shí)上，通過(guò)對(duì)幾種算法的比較分析，提出了以遞歸法對(duì)連通區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識(shí)，解決了線圈數(shù)目識(shí)別的問(wèn)題，

3、并且其識(shí)別的效率較高。
　　其次，設(shè)計(jì)了以S3C2440為處理器的硬件平臺(tái)，以CCD攝像頭為圖像采集器，然后安裝了linux2.6.32.2內(nèi)核文件，并移植了用戶(hù)界面接口的相關(guān)工具，為檢測(cè)軟件移植做好準(zhǔn)備。
　　最后本文通過(guò)Qt設(shè)計(jì)的繞線產(chǎn)品缺陷檢測(cè)軟件，搭建了繞線產(chǎn)品缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)對(duì)識(shí)別率和響應(yīng)時(shí)間的測(cè)試，發(fā)現(xiàn)該技術(shù)能很好的適用于繞線產(chǎn)品缺陷檢測(cè)，解決了繞線機(jī)缺少檢測(cè)環(huán)節(jié)的問(wèn)題。此技術(shù)對(duì)工業(yè)檢測(cè)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展都有