基于DSP的網(wǎng)絡(luò)化電動機(jī)控制平臺研究.pdf

1、交流電動機(jī),特別是鼠籠型異步電動機(jī),電機(jī)制造成本低,結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)容易,可以實(shí)現(xiàn)高壓大功率及高速驅(qū)動,適宜在惡劣條件下工作,而且目前發(fā)展成能具有和直流電機(jī)控制系統(tǒng)相媲美或更好的控制性能。因此,交流電動機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域中迅速得到了廣泛的應(yīng)用,針對交流電機(jī)的DSP(數(shù)字信號處理器)控制系統(tǒng),國內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了大量的研究并取得了許多成果,控制技術(shù)日趨成熟。由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,人們開始研究通過遠(yuǎn)程對設(shè)備進(jìn)行控制,但是當(dāng)將交流電機(jī)控制接入網(wǎng)絡(luò),由于網(wǎng)絡(luò)

2、的不確定和隨機(jī)性,出現(xiàn)許多新的問題,本文從雙電動機(jī)的同步控制入手,在建立模型穩(wěn)定控制同步以后,引入有延時(shí)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),并對初步對引入后的網(wǎng)絡(luò)電機(jī)控制系統(tǒng)部分問題進(jìn)行了研究、仿真和試驗(yàn)。
　　 首先,組建一個(gè)雙電動機(jī)控制硬件平臺?？刂破脚_包括系統(tǒng)電源部分,逆變驅(qū)動部分,DSP控制部分和反饋檢測部分。然后,采用轉(zhuǎn)差型矢量控制算法實(shí)現(xiàn)雙電動機(jī)同步控制。在兩臺電動機(jī)同時(shí)運(yùn)行狀態(tài)下,電動機(jī)之間能根據(jù)各自負(fù)載變化而快速動態(tài)調(diào)整各自速度,以

3、達(dá)到兩臺電動機(jī)能時(shí)刻保持同步運(yùn)行的目的。接著,在控制模型中引入網(wǎng)絡(luò)隨機(jī)延時(shí),分析延時(shí)的組成,總結(jié)傳輸距離、時(shí)間段及數(shù)據(jù)包對時(shí)延的影響。然后,針對時(shí)延對系統(tǒng)穩(wěn)定性帶來的影響,利用事件-時(shí)間驅(qū)動的遠(yuǎn)程控制方式,建立模型,并仿真分析,嘗試降低網(wǎng)絡(luò)延時(shí)對系統(tǒng)的影響。最后,結(jié)合硬件平臺完成對這一控制方法的試驗(yàn)研究,包括網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集性能的測試、事件、時(shí)間驅(qū)動結(jié)合的控制方法下的電機(jī)速度環(huán)階躍響應(yīng)、速度梯形圖運(yùn)行和故障處理的試驗(yàn)以及實(shí)現(xiàn)電動機(jī)組的遠(yuǎn)