一種用于航跡規(guī)劃的有向網(wǎng)絡(luò)圖構(gòu)造方法研究.pdf

1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,巡航導(dǎo)彈的使用越來越普遍,而且隨著技術(shù)水平的提高,巡航導(dǎo)彈的使用形式也逐漸從單平臺(tái)單發(fā)導(dǎo)彈作戰(zhàn)向多平臺(tái)多彈種多發(fā)導(dǎo)彈方向發(fā)展,因此,多任務(wù)協(xié)同規(guī)劃作為航跡規(guī)劃領(lǐng)域的一個(gè)新興的研究領(lǐng)域越來越受到人們的重視。目前多任務(wù)協(xié)同規(guī)劃技術(shù)的其中一個(gè)主要問題是規(guī)劃時(shí)間難以滿足實(shí)際需求,當(dāng)前多任務(wù)協(xié)同規(guī)劃一般均采用柵格圖規(guī)劃空間,對于巡航導(dǎo)彈的航跡規(guī)劃而言,基于柵格圖的航跡規(guī)劃由于涉及尋找輔助匹配區(qū)和三維高度規(guī)劃等問題,對單任務(wù)的規(guī)劃很難

2、在短時(shí)間內(nèi)完成,協(xié)同規(guī)劃的規(guī)劃速度一般正比于單任務(wù)的規(guī)劃速度,反比于任務(wù)數(shù)量。在多任務(wù)協(xié)同規(guī)劃中,所需規(guī)劃的任務(wù)數(shù)量往往很多,這就造成了現(xiàn)有基于柵格圖規(guī)劃空間的航跡規(guī)劃方法法規(guī)劃時(shí)間過長的問題,這是由柵格圖的特性所決定的。
　　本文提出了一種將柵格圖空間轉(zhuǎn)化成圖空間的方法,該方法主要用于解決存在輔助制導(dǎo)約束為特征的巡航導(dǎo)彈航跡規(guī)劃問題。在該圖規(guī)劃空間上進(jìn)行航跡規(guī)劃,大大降低了單任務(wù)規(guī)劃所需時(shí)間,單任務(wù)規(guī)劃速度的提升,必然會(huì)提升多任