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文檔簡介
1、本文主要討論了一個基于DSP的PCI總線運(yùn)動控制卡的開發(fā)與設(shè)計.該板卡內(nèi)置于工業(yè)PC之中,完成IC封裝設(shè)備——半自動超聲波焊線機(jī)的運(yùn)動控制功能.基于TITMS320LF2407A的控制卡通過PCI總線受控于PC系統(tǒng)并與其相互作用,精確驅(qū)動焊線機(jī)的5軸步進(jìn)電機(jī)以滿足焊線過程的要求.與原先采用5個DSP、5塊卡控制5軸步進(jìn)電機(jī)的方法相比,本文提出用一個DSP、一塊卡來控制同樣5軸電機(jī)的新方法.板卡上用來完成控制卡和PC機(jī)之間信息交換的PCI
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