布膠機運動平臺的控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、布膠技術是廣泛應用于電子封裝行業(yè)的核心技術之一，布膠技術的發(fā)展將使集成電路的總成本大幅度下降。為此本課題組針對布膠流程的要求對布膠機進行了設計和研究，開發(fā)了一套接觸式布膠實驗裝置。 從三維布膠機的功能需求出發(fā)，規(guī)劃了布膠動作，設計XY平臺和Z軸的運動。對本裝置的關鍵部件—Z軸的運行曲線進行了深入地探討，選取了S形曲線作為Z軸的運行曲線，從而提高了Z軸高速往復運行的平穩(wěn)性。最后對S形曲線進行了詳細的分析和研究，從而解決了布膠機運動

2、控制中的核心問題。 根據(jù)布膠機實驗裝置的特點，確定了數(shù)控系統(tǒng)由PC機和多軸運動控制器組成。通過采用“具有位置閉環(huán)功能的運動控制器+速度模式驅動器”的控制方案，達到了較高的控制精度。在確定了系統(tǒng)和電機的控制模式后，對系統(tǒng)和電機成功地進行了調(diào)試。 針對布膠機的布膠動作，利用VC++6.0工具，采用面向對象的方法、模塊化的思路及多線程和數(shù)據(jù)庫技術，自主開發(fā)了布膠裝置的軟件控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有代碼編輯、參數(shù)設定、手動調(diào)校、自動滴

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