行星齒輪變速器的動(dòng)態(tài)性能分析與仿真.pdf

1、行星齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高和便于動(dòng)力的合成等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)部門有著廣泛的應(yīng)用。隨著機(jī)械工業(yè)朝著多能域耦合、復(fù)雜性方向發(fā)展，單一地運(yùn)用機(jī)械方法已經(jīng)很難系統(tǒng)性地解決問題。本文基于相似性理論，建立了與機(jī)械系統(tǒng)相似的電網(wǎng)絡(luò)模型，運(yùn)用電路模擬仿真軟件對該模型進(jìn)行了分析，驗(yàn)證了該方法的可行性和正確性，為行星齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的研究提供了一種新的方法。本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　 (1)分別介紹了行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀，針

2、對相似理論的提出、應(yīng)用和發(fā)展進(jìn)行了闡述，論述了機(jī)械系統(tǒng)和電系統(tǒng)存在著相似性，指出了用電系統(tǒng)來解決機(jī)械系統(tǒng)問題有著較為突出的優(yōu)勢。
　　 (2)對單排行星齒輪機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的傳動(dòng)比關(guān)系、力學(xué)模型的建立、功率關(guān)系、效率公式的推導(dǎo)和計(jì)算方面進(jìn)行了分析計(jì)算。通過算例，對不同參考文獻(xiàn)中的效率計(jì)算公式進(jìn)行對比討論，說明了推導(dǎo)的效率公式是正確的。
　　 (3)分別在五種驅(qū)動(dòng)模式下對雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系、轉(zhuǎn)矩關(guān)系和功率關(guān)系進(jìn)

3、行了分析。運(yùn)用Pro/E三維實(shí)體建模軟件建立了雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)模型，并運(yùn)用有限元軟件對機(jī)構(gòu)中的關(guān)鍵構(gòu)件進(jìn)行了力學(xué)分析。對雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了虛擬樣機(jī)分析。
　　 (4)根據(jù)機(jī)電模擬理論，對具有功率分匯流的雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)的相似電網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行了瞬態(tài)分析，說明了該模擬電路的瞬態(tài)分析結(jié)果能夠描述雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性。分別對辛普森行星齒輪變速器五個(gè)擋位進(jìn)行電路模擬仿真，將分析結(jié)果與基于虛擬樣機(jī)技術(shù)對五個(gè)擋位的動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果進(jìn)行了