切換敬意系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性及魯棒Hoo控制.pdf

1、切換區(qū)間系統(tǒng)是一類系統(tǒng)矩陣為區(qū)間矩陣的切換系統(tǒng)，它既具有區(qū)間系統(tǒng)的參數(shù)不確定特性，又具有切換系統(tǒng)的特性，比一般的切換系統(tǒng)更具復(fù)雜性。另一方面，在許多實際的控制系統(tǒng)中，大量存在的不確定性以及時滯現(xiàn)象與切換行為相互作用，使得系統(tǒng)的動態(tài)特性更加復(fù)雜。因此，切換區(qū)間系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其相關(guān)問題的研究具有重要的理論價值和實際意義。
　　 本文利用平均駐留時間方法、線性矩陣不等式方法及多Lyapunov函數(shù)方法等研究了切換區(qū)間系統(tǒng)的魯棒指數(shù)穩(wěn)定

2、性、具有時滯的切換區(qū)間系統(tǒng)的魯棒H∞控制兩方面的問題。全文概述如下：
　　 首先，運用Lyapunov穩(wěn)定性理論和LMI方法，研究了一類線性切換區(qū)間系統(tǒng)的魯棒指數(shù)穩(wěn)定問題?；趨^(qū)間矩陣的一個等價變換，利用平均駐留時間方法，推導(dǎo)出切換區(qū)間系統(tǒng)的魯棒指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，且滿足擾動衰減度γ。并且設(shè)計了線性無記憶狀態(tài)反饋控制器，得到閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒指數(shù)穩(wěn)定且滿足擾動衰減度γ的充分條件。最后通過仿真算例驗證了結(jié)果的有效性。
　　 其

3、次，研究了具有時滯切換區(qū)間系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題。應(yīng)用多Lyapunov函數(shù)方法和LMI方法，通過引入Finsler's引理，得出了自治時滯切換區(qū)間系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定且具有H∞性能γ新的充分條件。再利用區(qū)間矩陣的兩種等價變換，考慮了時滯切換區(qū)間系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計，給出了判定時滯切換區(qū)間系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且具有H∞性能γ的兩個充分條件。最后通過仿真算例驗證了結(jié)果的有效性。
　　 文章的最后部分，對全文進(jìn)行了總結(jié)和回顧。對今后的研