一類脈沖切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性及魯棒穩(wěn)定性研究.pdf

1、隨著控制理論的發(fā)展，我們所面對(duì)的系統(tǒng)日益復(fù)雜?；旌蟿?dòng)態(tài)系統(tǒng)就是復(fù)雜系統(tǒng)中的一大類，而混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的眾多模型中，以切換系統(tǒng)為最具有代表性的一類數(shù)學(xué)模型，也是相對(duì)來說比較簡單的一類。 本文以控制理論為基礎(chǔ)，基于李雅普諾夫方法和線性矩陣不等式方法討論了切換系統(tǒng)在脈沖控制作用下系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒穩(wěn)定性，并簡單介紹了變結(jié)構(gòu)控制和切換系統(tǒng)產(chǎn)生混沌。 首先，介紹了混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的基本概念及切換系統(tǒng)的基本概念和研究現(xiàn)狀。通過例子說明子系統(tǒng)

2、之間的切換可以改變系統(tǒng)原有的屬性，也可能增加一些系統(tǒng)本來不具有的性能，進(jìn)而引出對(duì)切換系統(tǒng)穩(wěn)定性研究的必要性。 然后，從動(dòng)力學(xué)的角度介紹了系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念，結(jié)合前人的一些研究成果，給出了混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性的概念。以李雅普諾夫函數(shù)方法為基礎(chǔ)討論了切換系統(tǒng)單李雅普諾夫函數(shù)和多李雅普諾夫函數(shù)的穩(wěn)定性。簡單介紹了變結(jié)構(gòu)控制，以及切換系統(tǒng)產(chǎn)生的混沌現(xiàn)象并給出例子。 接著，以脈沖控制方法為基礎(chǔ)，基于多李雅普諾夫方法分別