惡劣工況下商用車牽引座焊接生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、隨著我國物流業(yè)和交通運輸行業(yè)的快速發(fā)展，半掛車已經(jīng)成為道路貨運的主要貨運工具，而牽引座是半掛牽引車與半掛車之間的連接裝置，是半掛牽引車的重要部件之一，它既是半掛汽車的連接件，也是安全件。因此設計一條商用車牽引座焊接生產(chǎn)線，有利于實現(xiàn)牽引座的大規(guī)模生產(chǎn)和專業(yè)化生產(chǎn)，也有利于提高牽引座生產(chǎn)企業(yè)的效益和促進物流行業(yè)的蓬勃發(fā)展。
　　 目前國內(nèi)企業(yè)還沒有開始應用商用車牽引座焊接生產(chǎn)線，仍然運用單工位的作業(yè)方式對牽引座進行焊接作業(yè)，即一個

2、人完成所有點位的焊接作業(yè)，因此牽引座焊接生產(chǎn)線的設計與制造在國內(nèi)尚屬首次，其相應控制系統(tǒng)的研發(fā)更是第一次。本課題來源于Y企業(yè)與武漢理工大學的合作項目，為保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與成熟度，本文決定采用技術(shù)較為成熟的PLC作為焊接生產(chǎn)線的核心控制元件。
　　 由于PLC具有可靠性高、抗干擾能力強、易操作、靈活性高等特點，所以它廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域。PLC作為現(xiàn)場控制設備的核心元件，用于邏輯控制、過程控制、運動控制、數(shù)據(jù)處理和通信聯(lián)

3、網(wǎng)。牽引座焊接生產(chǎn)線將采用柔性化設計，在不改變硬件接線和電氣控制電路的情況下，可以通過修改相應的控制參數(shù)或者更改PLC程序，即可改變牽引座的焊接工藝。本文在對PLC和HMI控制技術(shù)進行充分研究的基礎上，分析了焊接線布局、焊接操作流程，給出了PLC的控制方式和具體的梯形圖語言。本論文的主要工作包括以下幾個方面:
　　 1.詳細分析了PLC和HMI控制技術(shù)，包括PLC的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及其特點，將PLC作為控制設備、HMI作為上位

4、機這種理念作為商用車牽引座焊接生產(chǎn)線的控制方式。
　　 2.分析了焊接線的布局和生產(chǎn)節(jié)拍，詳細研究了各個工位的控制動作流程，并給出了PLC每個輸入/輸出點的用途及PLC的具體型號。
　　 3.分析了PLC的三種控制方式，結(jié)合產(chǎn)線布局和控制要求，得出采用PLC分布式控制方式的結(jié)論。詳細研究了PLC的N∶N網(wǎng)絡技術(shù)，將HMI作為主站PLC的上位機，來監(jiān)控整個焊接生產(chǎn)線的運行狀態(tài)。
　　 4.研究了控制系統(tǒng)的抗干擾措施