CV9汽車(chē)車(chē)身焊接生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、課題來(lái)自于德國(guó)庫(kù)卡公司委托我校共同設(shè)計(jì)的CV9汽車(chē)車(chē)身焊接項(xiàng)目，是國(guó)外著名機(jī)器人焊接廠商與上海大學(xué)在車(chē)身焊接領(lǐng)域的首度合作。 為了提高整個(gè)焊接過(guò)程的安全性和可靠性，優(yōu)化焊接過(guò)程中的一些參數(shù)，以及記錄分時(shí)產(chǎn)量，論文研究并設(shè)計(jì)了用于焊接監(jiān)控的上位系統(tǒng)，并對(duì)其如何與工業(yè)以太網(wǎng)有效結(jié)合展開(kāi)討論。作者采用SiemensWinCC組態(tài)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，整個(gè)上位軟件系統(tǒng)包括通信、畫(huà)面、報(bào)警、數(shù)據(jù)記錄以及用戶管理等功能。 論文分析了整個(gè)焊接

2、生產(chǎn)線的工作原理和整體規(guī)劃；根據(jù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況的分析，比較了現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了將電氣網(wǎng)絡(luò)和光纖網(wǎng)絡(luò)結(jié)合使用，通過(guò)交換機(jī)來(lái)組建工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)PROFINET的方案；課題從硬件方面和軟件方面對(duì)該方案進(jìn)行了完整分析，為工業(yè)以太網(wǎng)中可能出現(xiàn)的通信不確定問(wèn)題提出了幾種解決方案。從系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行情況可見(jiàn)，PROFINET網(wǎng)絡(luò)在對(duì)焊接生產(chǎn)線控制網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換中不僅可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，而且達(dá)到了較高的實(shí)時(shí)通信要求。

3、在進(jìn)行過(guò)程信息組態(tài)時(shí)，課題針對(duì)過(guò)程畫(huà)面動(dòng)態(tài)化，報(bào)警畫(huà)面清晰化，數(shù)據(jù)記錄自動(dòng)化，用戶權(quán)限安全化，系統(tǒng)運(yùn)行可靠化的原則進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)，研究并結(jié)合運(yùn)用VBScript、ANSI-C、ADO/DB、OPC、SQLServer數(shù)據(jù)庫(kù)管理等多種方法進(jìn)行上位軟件設(shè)計(jì)，并在硬件和軟件上提出了冗余構(gòu)思，對(duì)冗余可靠性作了分析，給出了系統(tǒng)冗余組態(tài)的解決方案，提高了汽車(chē)車(chē)身焊接過(guò)程控制能力。 整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，并經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)時(shí)間的生產(chǎn)運(yùn)作，結(jié)果表明