基于dSPACE的商用車EPS控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研究.pdf

1、EPS系統(tǒng)代表了現(xiàn)代汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向發(fā)展趨勢(shì)的新方向，其“安全、節(jié)能、環(huán)保、舒適”的特點(diǎn)符合時(shí)代發(fā)展的要求，并已由微型車、乘用車應(yīng)用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)展到載重量較大的商用車。EPS控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)是一個(gè)復(fù)雜、漫長(zhǎng)的過(guò)程，隨著計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的不斷進(jìn)步，通過(guò)快速控制原型平臺(tái)進(jìn)行EPS產(chǎn)品的快速開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)模型修改、標(biāo)定參數(shù)、代碼自動(dòng)生成與下載、實(shí)時(shí)試驗(yàn)等，可以大大縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本，已經(jīng)成為包括EPS在內(nèi)的汽車電子控制器研發(fā)的重要手段。

2、r>　　論文以某中型貨車為目標(biāo)車型，完成了車輛電動(dòng)助力系統(tǒng)主要零部件的選型。針對(duì)目標(biāo)車型的結(jié)構(gòu)參數(shù)與特點(diǎn)，建立了五自由度整車數(shù)學(xué)模型，利用Simulink軟件建立了EPS仿真模型，并通過(guò)汽車操穩(wěn)性仿真分析不同參數(shù)對(duì)整車性能的影響。論文深入研究了商用車EPS曲線型助力特性和車輛不同運(yùn)行工況下的控制策略，針對(duì)助力電機(jī)電流控制器的設(shè)計(jì)，提出了基于目標(biāo)電流的閉環(huán)PID控制算法，通過(guò)在常規(guī)PID算法中加入不完全微分和遇限削弱積分進(jìn)行改進(jìn)，仿真結(jié)果