基于dSPACE的商用車EPS控制系統(tǒng)開發(fā)研究.pdf

1、EPS系統(tǒng)代表了現(xiàn)代汽車動力轉向發(fā)展趨勢的新方向，其“安全、節(jié)能、環(huán)保、舒適”的特點符合時代發(fā)展的要求，并已由微型車、乘用車應用領域逐漸擴展到載重量較大的商用車。EPS控制系統(tǒng)的開發(fā)是一個復雜、漫長的過程，隨著計算機仿真技術的不斷進步，通過快速控制原型平臺進行EPS產(chǎn)品的快速開發(fā)，實現(xiàn)模型修改、標定參數(shù)、代碼自動生成與下載、實時試驗等，可以大大縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低產(chǎn)品開發(fā)成本，已經(jīng)成為包括EPS在內(nèi)的汽車電子控制器研發(fā)的重要手段。

2、r>　　論文以某中型貨車為目標車型，完成了車輛電動助力系統(tǒng)主要零部件的選型。針對目標車型的結構參數(shù)與特點，建立了五自由度整車數(shù)學模型，利用Simulink軟件建立了EPS仿真模型，并通過汽車操穩(wěn)性仿真分析不同參數(shù)對整車性能的影響。論文深入研究了商用車EPS曲線型助力特性和車輛不同運行工況下的控制策略，針對助力電機電流控制器的設計，提出了基于目標電流的閉環(huán)PID控制算法，通過在常規(guī)PID算法中加入不完全微分和遇限削弱積分進行改進，仿真結果