基于ZigBee及CAN技術的室內(nèi)定位系統(tǒng)的研究與實踐.pdf

1、隨著現(xiàn)代通信技術和無線網(wǎng)絡的快速發(fā)展，人們對定位的需求日益增加，尤其在復雜的室內(nèi)環(huán)境和城市多遮擋的環(huán)境中常常需要精確確定移動目標、設施與物品在室內(nèi)的位置信息。但是受到無線定位技術的發(fā)展、定位精度、功耗以及復雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，比較完善的定位技術目前還無法很好地實現(xiàn)?；贗EEE802.15.4標準的ZigBee技術是一種新興的低成本、低功耗、低速率的短距離無線通信技術。ZigBee定位技術是面向低成本設備的無線定位技術，ZigBee

2、無線定位技術以其低功耗、低成本和高可靠性等特點給無線定位領域帶來了一場巨大變革。隨著ZigBee技術的快速發(fā)展，基于ZigBee網(wǎng)絡系統(tǒng)的實時定位問題正日益受到關注。
　　本文深入研究了常見的短距離無線定位技術，分析了ZigBee定位技術的特點并與其它的無線定位技術做了比較，得出了ZigBee定位技術應用于室內(nèi)定位系統(tǒng)的可行性，同時指出其實時性的不足。在此基礎上，提出了ZigBee技術與CAN技術相結合的定位系統(tǒng)設計方案。

3、　　本文分析了ZigBee協(xié)議的物理層、MAC層、網(wǎng)絡層、應用層等各層協(xié)議、數(shù)據(jù)傳輸方式、網(wǎng)絡結構，并結合ZigBee技術的最新研究成果，設計了以RSSI定位技術為基礎的定位系統(tǒng)的總體方案。系統(tǒng)采用ZigBee無線網(wǎng)絡系統(tǒng)與CAN總線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)相結合的方式構建定位通訊平臺，并實時采集移動目標定位數(shù)據(jù)信息發(fā)送至上位機。本文詳細介紹了系統(tǒng)的硬軟件設計，包括基于無線收發(fā)芯片CC2430的參考節(jié)點模塊、CC2431的定位節(jié)點模塊、CAN總線傳