基于ZigBee技術的室內定位系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代通信技術和無線網絡的快速發(fā)展，人們對定位與導航的需求日益增大，尤其在復雜的室內環(huán)境，如機場大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場、礦井等環(huán)境中，常常需要確定移動終端、設施與物品在室內的位置信息。但是受定位時間、定位精度以及復雜室內環(huán)境等條件的限制，比較完善的封閉空間定位技術目前還無法很好地利用。本文的重點就在于設計并實現(xiàn)了一種低成本、實用的無線傳感器定位系統(tǒng)。 基于IEEE802.15.4標準的Zigbee技術是一種

2、新興的低成本、低功耗、低速率的短距離無線通信技術。隨著Zigbee技術越來越多地被用于家庭自動化、遙測遙控、汽車自動化和醫(yī)療護理等應用領域，基于ZigBee網絡的實時定位問題正日益受到關注。 本論文主要研究了基于ZigBee網絡的室內無線定位技術，并在此基礎上實現(xiàn)了一個針對辦公室及樓道環(huán)境的定位系統(tǒng)。基于大量的實測數據，通過對數據的詳細分析，總結出幾種實用定位方法的特點，提出一種基于環(huán)境信息的混合定位法，這種方法融合了RSSI和

3、LQI。本文實現(xiàn)了一個定位系統(tǒng)，它包括硬件平臺、節(jié)點通信程序和上位機監(jiān)測軟件三部分。本文詳細介紹了三部分的實現(xiàn)。其中，硬件平臺以集成了射頻與51微控制器的CC2430芯片為核心，該平臺包括射頻模塊、輔助電路、功能指示電路等。實際節(jié)點可以根據其類型特點，選取硬件電路的不同部分加以實現(xiàn)。節(jié)點通信程序的開發(fā)以TI公司提供的Z-Stack協(xié)議棧為基礎，論文詳細介紹了節(jié)點間通信流程，給出了各類節(jié)點詳盡的通信實現(xiàn)方法。在VC++6.0環(huán)境中編寫了上