基于ZigBee技術的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著信息技術不斷發(fā)展和普適計算技術的不斷提高，信息化的技術和技術產(chǎn)品給人們的日常生活帶來了巨大的變化，LBS(Location Based service)業(yè)務快速發(fā)展并給人們的生活帶來了巨大的便利和商機。LBS業(yè)務為社會各個服務業(yè)所需求，尤其是在環(huán)境較為復雜的室內(nèi)情況，如飛機場公共大廳、大型購物商場、購物超市、地下公共停車場、大型倉庫、圖書館、地下礦井等環(huán)境中，我們因為一些需求要確定移動終端、設施與物品在該封閉空間的位置信息?？墒鞘艿?/p>

2、室內(nèi)定位實時性、定位精度以及復雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，比較好的室內(nèi)定位技術目前還沒有很好地被利用。本文所介紹的室內(nèi)定位系統(tǒng)面向現(xiàn)今療養(yǎng)院需求設計，在療養(yǎng)院中大部分為慢性病患者或行動不便的老年人，為了使得療養(yǎng)院中的監(jiān)護人員能夠為病人提供及時有效的服務，確保病人的安全，我們提出了面向療養(yǎng)院的室內(nèi)定位系統(tǒng)。
　　 本論文主要研究并設計了基于ZigBee技術的室內(nèi)無線定位算法，并在此基礎上實現(xiàn)了一個針對療養(yǎng)院病人看護的實用定位系統(tǒng)。通過

3、大量的測試數(shù)據(jù)和詳細的數(shù)據(jù)分析，本文對常用的幾種定位算法特點進行了總結(jié)，提出一種使用ZigBee技術的基于Monte Carlo的測距傳感網(wǎng)絡定位算法。本文設計并實現(xiàn)了面向療養(yǎng)院應用的室內(nèi)定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)借鑒典型物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)設計，且組成分為定位節(jié)點通信、定位算法實現(xiàn)和上位機監(jiān)測軟件三大部分。本文詳細介紹了三部分的實現(xiàn)以及本系統(tǒng)的基本功能。其中，定位節(jié)點通信芯片是將射頻與51微控制器集成為一體的ZigBee CC2430，節(jié)點通信程序的

4、開發(fā)以TI公司提供的Z.Stack2006協(xié)議棧為基礎，論文詳細介紹了節(jié)點間通信流程，給出了各類節(jié)點詳盡的通信實現(xiàn)方法。定位算法是結(jié)合ZigBee技術的通信特點，并使用改進的Monte Carlo算法進行定位實現(xiàn)，本文詳細介紹了Monte Carlo定位算法與ZigBee技術結(jié)合的定位實現(xiàn)過程，上位機監(jiān)測軟件是在VS2010環(huán)境中編的B/S架構(gòu)的上位機實時定位監(jiān)控軟件。
　　 本文最后對定位系統(tǒng)進行了實際測試。測試表明:本系統(tǒng)達