不規(guī)則扁平粒狀物表面平整度識(shí)別與分選方法的研究.pdf

1、近年來(lái),機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已越來(lái)越多地運(yùn)用于農(nóng)產(chǎn)品檢測(cè)領(lǐng)域中。目前,蘋果、芒果等果蔬已能成功地通過(guò)大小、顏色、尺寸比等特征值進(jìn)行分選。然而,由于不規(guī)則扁平粒狀物的表面為略帶弧度的不規(guī)則曲面,且體積小、表面信息量少、輪廓不規(guī)則,用上述常用的特征值很難表征包含三維信息的平整度。
　　 本文利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)不規(guī)則扁平粒狀物表面平整度的提取、表征進(jìn)行了深入的研究,設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)識(shí)別、分選這類物體表面平整度的方法,目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)表面平

2、整度特征難以獲取、分選困難的問(wèn)題。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　 (1)深入研究了三維視覺(jué)技術(shù),通過(guò)比較各種三維視覺(jué)技術(shù)的特點(diǎn)、性能和適用的場(chǎng)合,針對(duì)本課題的特點(diǎn),提出了一種將雙目立體視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于不規(guī)則扁平粒狀物表面平整度分選的方法。
　　 (2)對(duì)攝像機(jī)成像模型進(jìn)行研究,分析了透鏡實(shí)際的畸變情況,為了使畸變模型更符合真實(shí)情況,在透鏡畸變模型中引入三階徑向畸變項(xiàng)和切向畸變項(xiàng)。根據(jù)不規(guī)則扁平粒狀物圖像的特點(diǎn),深入研究圖像