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文檔簡介
1、世界范圍內(nèi),因?yàn)槠嚁?shù)量快速增長加劇了交通事故的發(fā)生頻率,引起人們對車輛安全的高度關(guān)注,而針對汽車輔助駕駛系統(tǒng)的研究越來越受到國內(nèi)外的重視,由于道路環(huán)境下運(yùn)動(dòng)車輛的定位與識別技術(shù)是汽車輔助駕駛系統(tǒng)中最重要和最基礎(chǔ)的環(huán)節(jié),為了提升運(yùn)行效率,對它的并行化研究也是非常必要和有意義的。
本文基于多特征融合的白天車輛識別算法提取車輛的各種特征,然后利用這些特征來綜合識別圖像中的車輛,不過目前的算法在實(shí)現(xiàn)過程中存在很多問題,最主要的問題是
2、運(yùn)行效率比較低,而隨著多核平臺的快速發(fā)展,使運(yùn)行效率得到更多提升成為可能,但由于車輛識別技術(shù)本身屬于復(fù)雜特性應(yīng)用領(lǐng)域,具有輸入依賴等計(jì)算特性,需要運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)信息,而僅僅使用靜態(tài)、單一的多核平臺下的并行方式不能獲得這些動(dòng)態(tài)信息,導(dǎo)致上層算法與底層系統(tǒng)割裂而不能有機(jī)結(jié)合、運(yùn)行效率不能充分的得到提升,尤其是在對硬實(shí)時(shí)性要求很高的車輛識別定位算法中,效率的提升顯得尤為重要。
為此,本文通過采用CnC并行模型作為抽象表達(dá),獲取運(yùn)行時(shí)信息
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