船用柴油機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)CAN總線協(xié)議設(shè)計與研究.pdf

1、船舶動力作為船舶的心臟,是船舶生命力和續(xù)航力的重要保證。隨著船舶自動化技術(shù)的飛速發(fā)展,研究和開發(fā)一種網(wǎng)絡(luò)化、模塊化和智能化的柴油機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)對改善和提高我國艦船柴油機(jī)控制水平具有重大戰(zhàn)略意義和巨大的社會經(jīng)濟(jì)效益。
　　 CAN總線是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),它有著很高的實時性、可靠性、抗干擾能力和檢錯能力,因此在船舶動力監(jiān)控領(lǐng)域日益顯示出巨大的優(yōu)越性和應(yīng)用潛力。但是CAN總線本身并不完善,只對網(wǎng)絡(luò)的物理層和數(shù)

2、據(jù)鏈路層進(jìn)行了規(guī)范,使得不同設(shè)備之間缺乏兼容性、互換性和互操作性。
　　 本文針對模塊化船用柴油機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的CAN通信進(jìn)行研究,在合理消化、吸收國內(nèi)外相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上,充分借鑒了多種主流CAN應(yīng)用層協(xié)議的優(yōu)點,對設(shè)計出一種面向船用柴油機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議(CANmarine協(xié)議)進(jìn)行了一次有益的嘗試。本文從協(xié)議的報文標(biāo)識符分配、報文傳輸機(jī)制、網(wǎng)絡(luò)管理方法以及標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備建模等幾大關(guān)鍵技術(shù)出發(fā)對所設(shè)計的CANmarin