帶式輸送機集中監(jiān)控系統(tǒng)及驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、帶式輸送機作為輸送散料的最可靠、經(jīng)濟的設備，已成為我國煤炭、冶金、電力、建材、石油、化工等許多行業(yè)主要運輸設備之一。隨著生產(chǎn)能力的不斷提高，帶式輸送機朝著大功率、長距離、大運量、高速度方向發(fā)展，因此帶式輸送機的可控起動、電動機的功率平衡和集中監(jiān)控的研究更加重要。因此本文對帶式輸送機智能控制的這些問題進行研究。
　　 根據(jù)大功率長距離輸送機的運行需要，分析帶式輸送機液粘調(diào)速自動控制系統(tǒng)組成，包括上位監(jiān)控、PLC控制器、現(xiàn)場設備和各

2、種保護傳感器。研究控制內(nèi)容和PLC控制過程，詳細繪制了PLC對帶式輸送機軟起動，多電動機功率平衡的程序流程。
　　 對比現(xiàn)有的輸送機控制驅(qū)動方式的優(yōu)缺點，研究液體粘性離合器+電動機+減速器的驅(qū)動方式。對液體粘性離合器工作原理和PID控制模式進行了分析，包括系統(tǒng)控制方式、控制特點以及數(shù)學模型等。在二階系統(tǒng)模型的基礎上，針對其動態(tài)響應情況，分析了響應各階段PID參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響，進而提出PID參數(shù)的整定原則。通過分析目前各參數(shù)整

3、定方法存在的問題，提出液體粘性離合器基于模糊控制技術的PID參數(shù)自整定的方法。
　　 分析模糊控制系統(tǒng)控制結構和控制原理，包括模糊化接口、綜合數(shù)據(jù)庫、模糊推理技術、解模糊技術等，在此基礎上根據(jù)液粘調(diào)速系統(tǒng)的需要，建立參數(shù)自整定模糊控制器的系統(tǒng)結構，并對模糊自整定系統(tǒng)的輸入輸出變量進行選取與量化；結合專家經(jīng)驗建立了模糊控制規(guī)則，完成控制系統(tǒng)規(guī)則庫的設計，并采用最小.最大-加權平均進行模糊推理與解模糊。采用MatLab軟件對所建立的