帶式輸送機(jī)集中監(jiān)控系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、帶式輸送機(jī)作為輸送散料的最可靠、經(jīng)濟(jì)的設(shè)備，已成為我國煤炭、冶金、電力、建材、石油、化工等許多行業(yè)主要運(yùn)輸設(shè)備之一。隨著生產(chǎn)能力的不斷提高，帶式輸送機(jī)朝著大功率、長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度方向發(fā)展，因此帶式輸送機(jī)的可控起動(dòng)、電動(dòng)機(jī)的功率平衡和集中監(jiān)控的研究更加重要。因此本文對(duì)帶式輸送機(jī)智能控制的這些問題進(jìn)行研究。
　　 根據(jù)大功率長(zhǎng)距離輸送機(jī)的運(yùn)行需要，分析帶式輸送機(jī)液粘調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)組成，包括上位監(jiān)控、PLC控制器、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和各

2、種保護(hù)傳感器。研究控制內(nèi)容和PLC控制過程，詳細(xì)繪制了PLC對(duì)帶式輸送機(jī)軟起動(dòng)，多電動(dòng)機(jī)功率平衡的程序流程。
　　 對(duì)比現(xiàn)有的輸送機(jī)控制驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)缺點(diǎn)，研究液體粘性離合器+電動(dòng)機(jī)+減速器的驅(qū)動(dòng)方式。對(duì)液體粘性離合器工作原理和PID控制模式進(jìn)行了分析，包括系統(tǒng)控制方式、控制特點(diǎn)以及數(shù)學(xué)模型等。在二階系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，針對(duì)其動(dòng)態(tài)響應(yīng)情況，分析了響應(yīng)各階段PID參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響，進(jìn)而提出PID參數(shù)的整定原則。通過分析目前各參數(shù)整

3、定方法存在的問題，提出液體粘性離合器基于模糊控制技術(shù)的PID參數(shù)自整定的方法。
　　 分析模糊控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)和控制原理，包括模糊化接口、綜合數(shù)據(jù)庫、模糊推理技術(shù)、解模糊技術(shù)等，在此基礎(chǔ)上根據(jù)液粘調(diào)速系統(tǒng)的需要，建立參數(shù)自整定模糊控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并對(duì)模糊自整定系統(tǒng)的輸入輸出變量進(jìn)行選取與量化；結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn)建立了模糊控制規(guī)則，完成控制系統(tǒng)規(guī)則庫的設(shè)計(jì)，并采用最小.最大-加權(quán)平均進(jìn)行模糊推理與解模糊。采用MatLab軟件對(duì)所建立的