全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真DesignandSimulationoftheRopeArrangingSystemofAllterrainCraneSuperliftingWinch學(xué)31104019指導(dǎo)教師：渣圭塑助堡硒究雖大連理工大學(xué)DalianUniversityofTechnology大連理工大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文摘要全地面起重機(jī)是配備了全地面底盤的汽車起重機(jī)，廣泛應(yīng)用于施工場地狹窄，貨物分散，難

2、以安裝起重設(shè)備的場地或臨時(shí)吊裝作業(yè)的場合。實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，收放超起卷揚(yáng)鋼絲繩時(shí)，鋼絲繩自身重力產(chǎn)生的懸索效應(yīng)常常造成亂繩現(xiàn)象，影響施工效率，危及作業(yè)安全。實(shí)踐證明，為卷揚(yáng)增設(shè)排繩裝置是解決亂繩現(xiàn)象的有效手段。為此，本文以TZMl200全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)為對象，設(shè)計(jì)了一種超起卷揚(yáng)的自動(dòng)排繩裝置，并運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)驗(yàn)證了其合理性。本文的主要工作如下：(1)以TZMl200全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)排繩裝置，詳細(xì)闡述了自動(dòng)排繩

3、裝置液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)原理，對其中關(guān)鍵元件的選型進(jìn)行了論證。(2)分析了影響自動(dòng)排繩系統(tǒng)輸入信號(hào)的變量問的關(guān)系，在Simulink中建立了輸入信號(hào)模型。在對液壓系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行分析、計(jì)算的基礎(chǔ)上，建立了液壓系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型，借助MATLAB分析了系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)對其動(dòng)態(tài)性能的影響。(3)建立了自動(dòng)排繩系統(tǒng)整體仿真模型，利用臨界比例度法對系統(tǒng)的PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，設(shè)定系統(tǒng)的各項(xiàng)仿真參數(shù)，使其近似于實(shí)際工況，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。從仿真的結(jié)果可知，