大噸位全地面起重機泵控液壓的介紹

1、大噸位全地面起重機泵控液壓的介紹一、前言起重機現(xiàn)有技術(shù)液壓系統(tǒng)多為閥控，即通過控制液壓多路閥的開口量大小來控制液壓系統(tǒng)的流量，從而控制執(zhí)行機構(gòu)的運動速度大小。此種結(jié)構(gòu)能量損失大，系統(tǒng)發(fā)熱量高。本系統(tǒng)采用泵控液壓系統(tǒng)，保證了發(fā)動機與液壓系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作，有效的利用了發(fā)動機的功率，避免了不必要的能耗，節(jié)約了能源，實現(xiàn)了對工作機構(gòu)的無級調(diào)控。系統(tǒng)具有極好的微動性，使液壓系統(tǒng)的沖擊大大減少，有利于保護液壓系統(tǒng)和各液壓元件，使液壓元件的使用壽命得到

2、延長，大大提高起重機的作業(yè)安全性、可靠性和作業(yè)效率。本系統(tǒng)運用電控的方式，真正實現(xiàn)了機、電、液一體化和起重機作業(yè)的智能化。系統(tǒng)配合伸縮機構(gòu)及電器系統(tǒng)實現(xiàn)伸縮的單缸插銷功能。二、概述本系統(tǒng)通過電液比例先導(dǎo)控制泵排量的變化實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的運動速度的改變。本系統(tǒng)由閉式回路的回轉(zhuǎn)油路、開式回路的主油路及輔助油路構(gòu)成?；剞D(zhuǎn)油路采用斜盤式變量柱塞泵和斜軸式定量馬達(dá)組成的閉式回路。泵的出油口和馬達(dá)的進油口相連，馬達(dá)的出油口和泵的進油口相連，組成一個封閉

3、的回油路，無需換向閥，通過調(diào)節(jié)變量泵斜盤的角度來改變泵的流量及壓力油的方向，從而改變回轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。因此微動性好且旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。變量柱塞泵的內(nèi)部具有補油泵和補油裝置，可有效提高泵的轉(zhuǎn)速和防止泵吸空。主油路包括主、副起升油路、變幅油路和伸縮油路。主泵采用斜軸式變量雙泵，獨立變量控制可以滿足起重機不同工況下各機構(gòu)的調(diào)速要求。其中的恒功率雙曲線不僅取決于泵自身的設(shè)定值而且和另一個泵的負(fù)荷情況有關(guān)。帶功率調(diào)節(jié)器且具有極限負(fù)載調(diào)節(jié)功能，功率

4、調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)與工作壓力有關(guān)的油泵的排量，不得超過給定的驅(qū)動功率。一旦超載，由吊臂會受到側(cè)向拉力，為防止吊臂折斷，這時可按下自由滑轉(zhuǎn)控制開關(guān)，使得回轉(zhuǎn)制動控制電磁閥和自由滑轉(zhuǎn)電磁閥同時有電，將回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩工作口油路溝通，同時回轉(zhuǎn)制動器也被打開，這樣整個上車部分就處于浮動狀態(tài)，吊臂在鋼絲繩拉動下自動擺向重物的重心上方，從而保護了吊臂。所以回轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有以下幾方面優(yōu)點：A、平穩(wěn)的啟動和停頓控制特性，通過電比例控制的控制特性使回轉(zhuǎn)機構(gòu)平穩(wěn)啟動，慢速停

5、頓，保證回轉(zhuǎn)作業(yè)的平穩(wěn)性，避免沖擊。B、良好的泵控調(diào)速系統(tǒng)，寬廣的調(diào)速曲線，回轉(zhuǎn)速度由發(fā)動機轉(zhuǎn)速和A4VG油泵的排量乘積決定，在任意穩(wěn)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速或任意油泵擺角下都可以獲得良好的流量控制曲線。C、三級速度曲線調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制，對回轉(zhuǎn)速度可以進行三條曲線選擇控制，對油泵的最大擺角可分別獲得最大限制為33%、66%、100%的回轉(zhuǎn)油泵擺角控制，這樣就大大提高了操作人員的控制精度。2、主、副起升油路主、副起升機構(gòu)采用內(nèi)藏式定量馬達(dá)，體積小，扭拒

6、大。其內(nèi)部裝有安全閥，用于保護馬達(dá)，可有效防止馬達(dá)因過載而損壞。參照附圖l及其序號進行起升(副起升為選購件)液壓系統(tǒng)說明：主、副卷揚的制動器6、9均為常閉式，當(dāng)操縱控制主、副起升的先導(dǎo)手柄時，輔助泵3來的控制油使主換向閥13首先換向，同時比例減壓閥4輸出的壓力油使主泵2斜盤擺動到一定的角度，此時主油路壓力油則通過起升平衡閥8、11內(nèi)的梭閥經(jīng)減壓閥減壓后開啟卷揚制動器6、9，從而進行正常的起升或下降動作。當(dāng)先導(dǎo)手柄回中位時，通往主閥13的