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文檔簡介
1、隨著衛(wèi)星通信事業(yè)的快速發(fā)展,以及衛(wèi)星通信具有覆蓋區(qū)域大、通信穩(wěn)定、信號(hào)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn),使其在軍事、公安、氣象、廣電等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。衛(wèi)星天線是衛(wèi)星通信系統(tǒng)中不可或缺的組成部分,對(duì)衛(wèi)星天線伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行研究具有非常重要的意義。
本文以車載衛(wèi)星天線自動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)研制為背景,通過對(duì)現(xiàn)有天線控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究和分析,提出了采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。在綜合運(yùn)用GPS、電子羅盤、傾角儀等現(xiàn)代傳感器的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了以ATme
2、ga1280為微處理器的全自動(dòng)車載衛(wèi)星天線伺服控制器。
首先,本文探討了天線轉(zhuǎn)臺(tái)姿態(tài)的影響,給出了以空間坐標(biāo)變換理論求解衛(wèi)星跟蹤角度的計(jì)算公式。其次,闡述了步進(jìn)跟蹤、圓錐掃描跟蹤和單脈沖跟蹤等常見的衛(wèi)星跟蹤技術(shù),并分析比較了各種方式的優(yōu)缺點(diǎn)。在討論了系統(tǒng)組成及工作原理的基礎(chǔ)上,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了具體工程實(shí)現(xiàn)。詳細(xì)介紹了GPS、電子羅盤、數(shù)字高頻頭、信標(biāo)接收機(jī)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、按鍵、顯示、通信等關(guān)鍵硬件電路設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)采用模塊化和
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