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1、以交流伺服電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的交流伺服驅(qū)動(dòng)具有了可與直流伺服驅(qū)動(dòng)相比擬的特性,從而使得交流伺服電動(dòng)機(jī)固有的優(yōu)勢(shì)得到了充分的發(fā)揮,交流伺服驅(qū)動(dòng)已成為現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)發(fā)展的方向。對(duì)目前應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)中的多種控制理論的比較,選擇了用矢量控制對(duì)交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行變頻調(diào)速,用模糊自整定PID方法對(duì)交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行位置控制。矢量控制原理是以轉(zhuǎn)子磁通這一旋轉(zhuǎn)的空間矢量為參考坐標(biāo),利用從靜止坐標(biāo)系到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系之間的變換,把定子電流中勵(lì)磁電流分量與轉(zhuǎn)矩
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