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文檔簡介
1、多源信息融合可以認(rèn)為是一種研究多源不確定信息,并對(duì)其進(jìn)行綜合處理及利用的理論和方法。它在空中和地面交通管制、流程工業(yè)監(jiān)督與控制等民用領(lǐng)域,以及軍事指揮系統(tǒng)、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視等軍事領(lǐng)域都具有廣闊的應(yīng)用前景。傳統(tǒng)多源信息融合方法大都依賴于事先建立的理論機(jī)理模型,一般會(huì)引入一定的簡化操作。然而實(shí)際中的應(yīng)用往往會(huì)較為復(fù)雜,建立的理論模型一般存在一定的偏差,甚至無法準(zhǔn)確給出滿足性能要求的理論模型。針對(duì)上述問題,本文利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的思想,對(duì)多源信息融合問題進(jìn)
2、行了深入研究,主要的研究工作和取得的成果如下:
首先,綜述了多源信息融合方法的應(yīng)用范圍、研究現(xiàn)狀及存在缺陷,概括總結(jié)了多源信息融合問題的理論基礎(chǔ),包括信息融合中各層次的融合方法和有關(guān)目標(biāo)跟蹤算法。
其次,針對(duì)傳統(tǒng)多源信息融合方法現(xiàn)存的難點(diǎn)與不足之處,利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的思想,提出了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的多源信息融合方法,并給出了基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的多源信息融合和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與模型驅(qū)動(dòng)協(xié)同作用下的多源信息融合兩種不同的實(shí)現(xiàn)框架,同
3、時(shí)分析了它們的適用性和可操作性。
再次,重點(diǎn)研究了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與模型驅(qū)動(dòng)協(xié)同作用的多源信息融合方法,將數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊與傳統(tǒng)的模型驅(qū)動(dòng)有機(jī)結(jié)合。并結(jié)合基于聲音信息融合的地面車輛聲辨識(shí)實(shí)例,闡釋了該法在實(shí)例中通過聯(lián)合利用基于數(shù)據(jù)的特征集與基于模型的特征集,有效彌補(bǔ)了模型中缺失的信息,使車輛辨識(shí)精度得到提高。
最后,研究了信息融合領(lǐng)域中的聯(lián)合目標(biāo)跟蹤與分類技術(shù),先給出了傳統(tǒng)JTC框架下,利用多模粒子濾波算法完成對(duì)不同類目
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