基于黑板結(jié)構(gòu)的多智能體系統(tǒng)實現(xiàn)方法的研究.pdf

1、目前對多智能體系統(tǒng)(Multi-Agent System，MAS)的研究是分布式人工智能領(lǐng)域中一個非常重要、研究活躍的內(nèi)容之一。MAS是人工智能一次質(zhì)的飛躍，其可以協(xié)調(diào)一組Agent的行為，以協(xié)同的完成一個復(fù)雜的任務(wù)或者問題。
　　黑板結(jié)構(gòu)中各知識源通過黑板進行通信，監(jiān)控調(diào)度機制用來控制知識源對黑板的讀寫。黑板結(jié)構(gòu)與MAS具有相似性，可以將二者進行結(jié)合。在基于黑板結(jié)構(gòu)的MAS中各Agent通過黑板完成通信與協(xié)作。本文以黑板結(jié)構(gòu)作為

2、MAS協(xié)作通信的模型，研究應(yīng)用黑板結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)MAS的方法，給出基于黑板結(jié)構(gòu)的MAS實現(xiàn)框架，最后用一令監(jiān)控MAS驗證了該實現(xiàn)框架的可行性。本文主要研究工作包括:
　　首先，本文在分析了MAS一般協(xié)作通信方法的基礎(chǔ)上，給出黑板結(jié)構(gòu)作為MAS協(xié)作通信一種方式的可行性分析。黑板結(jié)構(gòu)作為一種協(xié)作模型可以較好的實現(xiàn)Agent之間的協(xié)調(diào)與交互。
　　其次，本文給出了基于黑板結(jié)構(gòu)的MAS實現(xiàn)框架，為了更好實現(xiàn)MAS的功能，將系統(tǒng)的黑板進行

3、分區(qū)，利用基于黑板結(jié)構(gòu)的合同網(wǎng)和引入調(diào)度狀態(tài)的監(jiān)控調(diào)度機制作為基于黑板結(jié)構(gòu)的MAS協(xié)作方法。系統(tǒng)Agent之間的通信采用JADE平臺實現(xiàn)，針對系統(tǒng)完全采用黑板進行通信可能產(chǎn)生通信量大和通信瓶頸的問題本文提出基于黑板通信熟人集的通信策略?？蚣芤步o出適合基于黑板結(jié)構(gòu)MAS的Agent結(jié)構(gòu)。
　　最后，基于本文給出的實現(xiàn)框架應(yīng)用一個具體的監(jiān)控MAS進行說明，重點闡述了該MAS基于黑板結(jié)構(gòu)的協(xié)作與通信以及系統(tǒng)中各Agent的實現(xiàn)。利用JA