基于ROBOCUP的多智能體系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、多智能體系統(tǒng)和分布式人工智能的研究己經(jīng)成為計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能研究的熱點(diǎn).多智能體系統(tǒng)是多個(gè)智能體的集合.它主要研究了多個(gè)智能體在復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境下如何實(shí)時(shí)處理知識和協(xié)調(diào)的問題.國際人工智能協(xié)會組織的機(jī)器人世界杯RoboCup仿真比賽系統(tǒng),是人工智能和機(jī)器人研究的一種集中體現(xiàn),是研究多智能體的一個(gè)很好的平臺.Soccer Server提供了一個(gè)分布式的、包含噪聲且合作與對抗并存的實(shí)時(shí)多智能體環(huán)境,球隊(duì)成員必須合作才能達(dá)到贏得比賽的共同的目

2、標(biāo).仿真比賽模擬了許多真實(shí)世界的復(fù)雜性,如對象運(yùn)動(dòng)的噪聲,傳感器和信號的噪聲,有限的體能和受限的通信等.該文的主要工作包括建立了多線程,三層的智能體體系結(jié)構(gòu),編程實(shí)現(xiàn)了體系結(jié)構(gòu)中的各個(gè)功能模塊;采用一線一標(biāo)法實(shí)現(xiàn)了快速,準(zhǔn)確的全局定位;建立了靈活的Agent與外部環(huán)境之間的同步機(jī)制.根據(jù)分層學(xué)習(xí)的思想,采用人工智能的方法開發(fā)了智能水平從底到高的動(dòng)作集合.這里主要采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的BP算法,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法開發(fā)了從跑動(dòng),踢球等