網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制方法研究.pdf

1、目前計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的十分迅速，其網(wǎng)絡(luò)的性能和功能也在逐漸增強(qiáng)和健全，越來越多的領(lǐng)域開始應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，是通過實(shí)時的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)，具有信息資源能夠共享、使用靈活、高效率、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，然而網(wǎng)絡(luò)傳輸也會帶來時間延遲、數(shù)據(jù)包丟失等問題，直接用傳統(tǒng)的控制理論現(xiàn)在已經(jīng)不能設(shè)計出更加有效的控制策略，所以要針對它的特點(diǎn)提出控制器設(shè)計的新的研究思路和研究手段。
　　 本文基于線性矩陣不等式方法和Lyapuno

2、v穩(wěn)定性理論，對一類同時帶有網(wǎng)絡(luò)時滯和數(shù)據(jù)丟包的連續(xù)時間網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定分析及控制方法研究。并通過MATLAB中的線性矩陣不等式(LMI)工具箱進(jìn)行數(shù)例仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制方法的正確性和有效性。本文主要內(nèi)容如下:
　　 1.分別針對確定性、不確定性連續(xù)時間網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和LMI方法進(jìn)行了穩(wěn)定分析及控制器設(shè)計;針對確定性連續(xù)時間網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，分別選取不同的Lyapunov函數(shù)設(shè)計，并進(jìn)行了對比