切換廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf

1、隨著社會(huì)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，日趨信息化與系統(tǒng)化，在工程技術(shù)、社會(huì)經(jīng)濟(jì)、生物生態(tài)等各領(lǐng)域也不斷遇到新的問題與挑戰(zhàn)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是指通過網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式相比，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)帶來很多優(yōu)點(diǎn)同時(shí)存在一些優(yōu)點(diǎn)，例如信息傳輸時(shí)延，數(shù)據(jù)包丟失，時(shí)序錯(cuò)亂等現(xiàn)象。廣義系統(tǒng)是一類比正常系統(tǒng)更具廣泛形式的動(dòng)力系統(tǒng)，比正常系統(tǒng)更具有一般性，其模型廣泛存在社會(huì)諸多領(lǐng)域中。切換系統(tǒng)是一類特殊的混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，它包含有有限個(gè)連續(xù)動(dòng)態(tài)子系統(tǒng)，而且子

2、系統(tǒng)之間由一個(gè)切換規(guī)則相連接。近來切換系統(tǒng)的控制問題越來越受關(guān)注。但是目前涉及切換廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究還是較少。由于實(shí)際中的切換廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是廣泛存在的，因此，對(duì)切換廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究是有意義的。
　　本文的主要內(nèi)容安排如下:
　　首先，對(duì)切換控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的產(chǎn)生及應(yīng)用、帶有時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的切換廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究背景和研究現(xiàn)狀做了綜述;
　　其次，介紹了切換系統(tǒng)、廣義系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)及受限等價(jià)分

3、解的不同形式，Lyapunov穩(wěn)定性及基本定理以及一些相關(guān)的引理;同時(shí)，給出了MATLAB中的LMI工具箱的使用方法，為接下來的研究工作提供了預(yù)備知識(shí);
　　再次，對(duì)于正則無脈沖的切換廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的不確定時(shí)延問題，網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延小于一個(gè)采樣周期，通過對(duì)系統(tǒng)建模，把其轉(zhuǎn)為異步動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，給出漸近穩(wěn)定的充分條件，同時(shí)獲得使系統(tǒng)穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制律。理論研究和仿真實(shí)例證實(shí)了理論結(jié)果的正確性與有效性。
　　最后，針對(duì)帶有確定時(shí)延和