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文檔簡(jiǎn)介
1、本文通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)機(jī)器人等離子熔射路徑參數(shù)進(jìn)行了測(cè)定，確定了熔射路徑的截面形狀、熔射間距和熔射粉末沉積率；并以VC++為平臺(tái)，對(duì)機(jī)器人熔射路徑生成系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，得到了帶數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)器人熔射路徑生成軟件，并解決了此前研究中存在的路徑點(diǎn)間距的不可控制的問(wèn)題，得到點(diǎn)間距均勻的熔射路徑。此外，對(duì)不同的等離子熔射路徑對(duì)皮膜溫度場(chǎng)和皮膜殘余應(yīng)力的影響進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，得出了環(huán)行向外熔射路徑的溫度分布優(yōu)于環(huán)行向內(nèi)熔射路徑的結(jié)論，并且對(duì)Z字形熔射路徑與其
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