機器人等離子熔射制模工藝研究及軌跡規(guī)劃.pdf

1、快速制模技術(shù)（RT）由于其低成本和快速響應(yīng)市場的能力已成為實現(xiàn)新產(chǎn)品快速開發(fā)和搶占市場的關(guān)鍵技術(shù)。因其具有不受模具尺寸和熔射材料限制、熔射質(zhì)量高等優(yōu)點而受到廣泛關(guān)注?；诘入x子熔射的快速金屬模具制造過程中的關(guān)鍵問題是如何保證熔射層(皮膜)的成形性與成形質(zhì)量，熔射層厚度不均勻、溫度分布不均勻都會導致熔射層翹曲和脫落。在等離子熔射過程中，不同的熔射路徑必然伴隨著不同的動態(tài)熱過程，因此，在等離子熔射工藝中，熔射路徑對熔射層溫度場有著重大影響，

2、從而對熔射路徑進行規(guī)劃非常重要。本文將結(jié)合本實驗室對機器人等離子熔射路徑單條軌跡截面形狀進行測定的結(jié)果及計算出理論最佳熔射間距值，分析不同熔射間距下皮膜溫度場分布和皮膜成形性以確定熔射實驗的最佳熔射間距。介紹了由CAM加工軟件設(shè)計加工軌跡，把加工軌跡轉(zhuǎn)化為等離子熔射六軸機器人運動軌跡方法的實現(xiàn)原理、實現(xiàn)流程及在軌跡轉(zhuǎn)化過程中需要的計算，并以VC++為平臺，開發(fā)出了由CAM加工軌跡到熔射軌跡的接口軟件，在熔射時能夠精確地控制等離子噴槍的運