基于直接轉矩控制的減搖鰭電伺服系統仿真研究.pdf

1、本文以異步電動機直接轉矩控制技術為理論基礎研究了以異步電動機直接轉矩控制技術為核心的減搖鰭電伺服系統的組成結構、控制規(guī)律，并結合減搖鰭的特點對原有的電伺服系統進行了部分改進。利用仿真軟件MATLAB6.5/Simulink5.0對減搖鰭電伺服系統的各個組成部分進行了建模，并對有義波高分別為2.68m、3.75m、4.26m和遭遇角分別為45°、90°、135°的海浪共九種情況進行了仿真。同時，論文還就仿真過程中遇到的問題以及解決辦法進行

2、了闡述。最后，給出了結論?！　≌撐奶岢隽艘环N基于異步電動機直接轉矩控制的減搖鰭電伺服系統，并利用仿真軟件進行了仿真研究。仿真結果表明，采用異步電動機直接轉矩控制電伺服系統的減搖鰭能夠以較快的響應速度、較小的動態(tài)誤差跟隨鰭角給定的變化，可以獲得良好的減搖效果。與傳統的電-液伺服系統相比，采用電伺服系統還具有體積小、重量輕、價格便宜、控制方便、運行可靠等優(yōu)點，能夠簡化系統構成、降低系統成本、增強系統性能，同時能夠勝任減搖鰭的各種操作要求。