基于紅外圖像的內(nèi)河船舶目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文基于紅外圖像的內(nèi)河船舶目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究姓名:郭棟梁申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制工程指導(dǎo)教師:黃席樾20090605重慶火學(xué)碩士學(xué)位論文 英文摘要A B S T R A C TA s 畦跫斌趿d 黼瞳娟張y 螄沖i 鵲婦遺u g 時(shí)d e V e l 印奴毽,l 董l e 蠢蟲(chóng)o fs 嫩辨跡g∽c i d c n _ t Sa l s oi I l c r e a s e d ,i I lp a 城c u

2、 l 盯也er e l a t i V e l y1 0 w v i s i b i l i t y ,s u c h 弱f o g w e a t h e rc o n d i t i o 璐,餓em o r e l 汰e l y 也es b i pc o l l 主s i o n 沁i d e n th a p p e n s 。T h e r e f o r e 也es h i p p i n g遺孤s 缸yi s ‰洫ga m

3、硝o r p r o b l 馓i l lS 赫pC o l l i s i o n A V o i d 穰n c e ;d 瓣k e yt oa v o i d s h i pc o l l i s i o ni s t oa c c e s st l l e ∞c u r 鋤em f o r m a t i o no fv c s s e l s .m 盤(pán)a r e dm l a g i I l ge q u i p m e n t

4、誠(chéng)擻鍛避一證稔曛& 鏹蝣ee a p 蠢b i l 坶,氆曙e | 洳豫:t c a 薹塒e 芏搿i 玲鞠鼴e 越戳埝腳i l 姆,£b y 越堪1 1 i g h tc o n t i n u o u s p a s s i V ed e t e c t i o na d V 嘲g e s .I I lp a r t i c u l a r ,t 1 1 em d c 眥o V e r c o m e氆ep 玲b l e m

5、s 搬曩塞f a d 聯(lián)c a n l 國(guó)l 曲據(jù)醴l 鑫糟越遺像e 較g l 鹼i S e 髓w 拍燃慧e 燃。R 霉s e a f c ho 載t h et o p i c ,譏的u 曲刪l e dt l l e 蛐d i m a g i n gs y s t e mo nm e s h i p ,c 印t u r e 戧l eV i d e od 如黻通u s 撖gi m a g e p f o c e s s 撖ga l g o

6、 r 主髓l m s 協(xié)d e t e c t 鉉g e ts K p ,p l I o V i d eo b j e c t i V ep o s i t i o ni n f o r m a t i o no f s K p s 幻m e s b i pd r i V e r ,a s s i s t 也e 螄p 赫V 蹦t om a 玉( en l er i g h td e c i s i o n ,r e d u c es l

7、 l i pc r a s h a c c i d e n t ,p r o t e c t p e o p l e ’s l i f ea n d p r o p e r 夠s 娟奶,a n d e n s u r et 隱瞞p 砥s e c 戚留.T I l i s p a p e r 矗f s t l ys t u d i e sa V 覃I r i e 夠o f i m a g e p r c p r o c e s s i I

8、 培a J g o r i t l l m s ,a n dt h e n u s e s也e 誦婦d i 貔a g e s 埝毫e 惑重量I 霉鼴舔g o 蠢確擻s ,班e s 嘁≤k 踏s 疆l 挺o f 搬e 越g o 璉獺壤s ,觳避a 1 1 a l y s i sm ea d v 鋤t a g c 肌dd i s a d V 鋤脅g co ft h e s ea l g o r i t l l l :I l s w h e

9、nn l e ya ∽u(yù) s e dt op r o ∞s s 也e 翻螽a(chǎn) r e d i l ¥l a g e .1 r 1 1 ei 婦d t a 曙e t s 1 1 i p sa l 、v a y sa p p e a ro n t 1 1 c n e a r b yo f m eS 姆- W | a t e rL i m .m啦s p a p e f ,f i r s t l y ,d e t e c t sm e S k

10、y —W a t e r L i n e ,a I l dn 圮ng e tt l l eR e 西∞o f I n t e r c s t 嘏∞醢鼬u 醣也cp o s 硒n o f 氌eS 蚺W a t e f L 婦,j f i 蹦l y ,d e t e c t 骶協(xié)g e t s h i pi 薹l 齜震說(shuō)A i ma t 懶e i I l l a I l d 恥v e r e n V i l .0 n m e n t ,也i

11、 s p a p e rp r e s e n t s at a r g e t d e t e c t i o n唾黔癍醯l 氌擻醯s 醯強(qiáng)m o 臻娥o l o 香e 羹嬲Ⅺ堇薹s 鋤e t i 強(qiáng)?; 兩辯i p l eo f m o 臻幻l o g i c 怠lr e c o n 鼬r u c t i o ni st ou s e a ni I I l a g e ( m a f k e ri m a g e ) t 0 r

12、e c o V e r a l l o t l l e ri m a g e ( m a s k i m a g e )遮辨零o S e .囂s 耋主m a t c 也eb a c k g ∞強(qiáng)d 姆越。凄速o l o g i c 越印鼴印e 洶r ,a n d 證鍾畦羚伽翟e t sa r es e p 蹦拋d 觳.o m 戧l eb a c k 鱸o u n db ym eZ 印一庇謝o p e r a l - o r 粕dt h

13、e nm a k e 戧l e戧l r e s h o l ds e g m e n t a t i o n ,t h e t a r g e t6 n a l l yb ec o m p l e t e l ys q 刪e d f 內(nèi)搬t(yī) l l e 堍獬k 璺.o u n d ,也i s r e s u l ti st i l em a s k i m a g e .U s u a l l y ,畦l el a r g e S t

14、鏟a y s c a l e V a l u eo f p i x e l sr e 西o n i l l t h eI l l m 駙- e di m a g e i st l l ec l l i m n e y ,e n g i I l e o ro t l l e r h i 曲e r t e m p e r a t l l r ep a n o f s h i p ,t l l ep 印e rs e l e e t S 也i

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