BLT4草坪機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)特性分析.pdf

1、草坪簇絨裝備是一個(gè)大型機(jī)電耦合系統(tǒng)，通常草坪機(jī)由主機(jī)、喂紗系統(tǒng)、針床及移動(dòng)系統(tǒng)、成圈系統(tǒng)、割絨系統(tǒng)、底基布喂入系統(tǒng)等主要組成。簇絨裝備的圈絨、割絨執(zhí)行機(jī)構(gòu)以主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為輸入，以簇絨針植絨、成圈鉤的圈絨運(yùn)動(dòng)和割刀的割絨運(yùn)動(dòng)為輸出。簇絨裝備的超長(zhǎng)主軸驅(qū)動(dòng)多組多連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其同步性要求很高，是簇絨機(jī)的核心組成部分之一，其性能的優(yōu)劣對(duì)生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率有決定性影響。
　　本課題針對(duì)目前國(guó)內(nèi)草坪簇絨機(jī)的研究現(xiàn)狀及借鑒地毯簇絨技術(shù)，以與山

2、東某大型企業(yè)合作的橫向項(xiàng)目“BLT4數(shù)控成套設(shè)備（草坪機(jī)）的研發(fā)”為依托，以4m幅寬草坪簇絨機(jī)成圈系統(tǒng)、割絨系統(tǒng)傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，提出多連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性研究，解決設(shè)計(jì)新型高速草坪簇絨機(jī)必須解決而目前尚未深入研究的問(wèn)題，探討草坪簇絨機(jī)設(shè)計(jì)的方法與理論，具體研究?jī)?nèi)容及方法如下:
　　1)研究簇絨機(jī)的工作原理，簇絨工藝流程和機(jī)理，并了解簇絨機(jī)的各結(jié)構(gòu)組成模塊功能，工作參數(shù);
　　2)依據(jù)現(xiàn)有簇絨機(jī)實(shí)體，在三維軟件Solid

3、Works中，建立力學(xué)質(zhì)量模型，將研究模型簡(jiǎn)化，借助接口文件，導(dǎo)入到運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真軟件ADAMS中，從多體動(dòng)力學(xué)的角度對(duì)多桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性進(jìn)行分析，主要有傳動(dòng)角和行程速比系數(shù)等重要參數(shù);
　　3)根據(jù)執(zhí)行連桿機(jī)構(gòu)在成圈運(yùn)動(dòng)和割絨運(yùn)動(dòng)的配合對(duì)簇絨工藝的影響，優(yōu)化設(shè)計(jì)出適合該機(jī)器的執(zhí)行連桿機(jī)構(gòu)。
　　簇絨機(jī)的簇絨工藝主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡決定，具體而言，草坪機(jī)植絨、割絨動(dòng)作的順利實(shí)現(xiàn)主要有針、鉤、刀、梳的協(xié)調(diào)配合完成的，