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文檔簡介
1、紅外成像具有較強的抗干擾能力,利用紅外成像傳感器實現(xiàn)目標(biāo)實時跟蹤己經(jīng)成為精確制導(dǎo)武器的核心技術(shù)。機場作為重要的戰(zhàn)略目標(biāo),不但在軍事上有著極為重要的意義,而且是國民經(jīng)濟(jì)鏈條中不可缺少的一環(huán)。裝備了機場跑道識別器的導(dǎo)彈對敵方機場的打擊效果會更顯著;在新型民用飛機上也開始試驗用跑道識別技術(shù)來進(jìn)行著陸導(dǎo)航,與傳統(tǒng)的方法相比,新技術(shù)主動性和抗干擾能力更強。因此機場的檢測成為紅外圖像識別中的重要分支,應(yīng)用于飛機著陸自動駕駛、導(dǎo)航制導(dǎo)等諸多領(lǐng)域。無論
2、從軍用還是民用角度,本課題的研究都具有重要的實際意義。
本課題所涉及的機場跑道檢測系統(tǒng)主要由四部分構(gòu)成:圖像預(yù)處理、邊緣檢測、特征提取、目標(biāo)檢測與定位。為保證系統(tǒng)穩(wěn)定性本課題選用相對比較傳統(tǒng)、成熟的算法,并根據(jù)系統(tǒng)實時性需求進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)。
在對紅外圖像處理及機場跑道檢測技術(shù)深入研究的基礎(chǔ)上,首先對紅外圖像噪聲特性及各種濾波方法進(jìn)行了探討,結(jié)合部分排序法和窗口相關(guān)性,提出了一種新的改進(jìn)的中值濾波方法,在有效抑制
3、噪聲的同時,大大降低了中值算法中排序的運算量;然后對比幾種常用邊緣檢測算子的特點,綜合考慮邊緣提取效果及算法復(fù)雜度等因素,改進(jìn)了兩次Sobel結(jié)果相減的邊緣細(xì)化算法,提取到滿意的單像素邊緣;最后使用基于直線提取的方法檢測機場跑道邊緣,設(shè)計了一套快速的多分辨率Hough變換方案,減少了算法運算量。
基于多片ADSP-TS201處理器之間的通信規(guī)程,作者結(jié)合ADSP-TS201的體系結(jié)構(gòu),給出了一些DSP編程中的優(yōu)化方法。將系
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