基于無人機平臺的可見光和紅外圖像拼接算法研究.pdf

1、外來物種入侵使我國成為世界上林業(yè)病蟲害最嚴(yán)重的國家之一，特別是松材病線蟲嚴(yán)重威脅了林業(yè)生態(tài)建設(shè)的發(fā)展。無人機作為一種新型的低空遙感技術(shù)，具有高靈活性、低成本和結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。這項技術(shù)目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到森林火災(zāi)監(jiān)視、自然災(zāi)害區(qū)域檢測等領(lǐng)域中，在遙感監(jiān)測系統(tǒng)中發(fā)揮著不可替代的作用。本文主要是結(jié)合無人機拍攝的可見光和紅外圖像信息對《無人機在松材線蟲病監(jiān)測調(diào)查中的應(yīng)用研究》課題中的圖像拼接問題進行研究。針對大量的高分率無人機遙感圖像拼接技術(shù)，

2、本文主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面:
　　 1.介紹了圖像拼接的一般流程，重點研究了基于無人機平臺的可見光和紅外圖像拼接中的關(guān)鍵技術(shù)——圖像匹配問題，并分析了現(xiàn)有幾種常用的SVD匹配算法的性能。
　　 2.提出了一種基于CS-LBP的SVD可見光圖像匹配算法。該算法首先利用Hessian-Affine檢測算子提取圖像特征區(qū)域，并采用CS-LBP模型進行局部特征描述，然后將局部特征描述的相似性作為度量方式構(gòu)造鄰接矩陣，最后根

3、據(jù)SVD匹配算法得到圖像之間的匹配關(guān)系。大量實驗結(jié)果表明，當(dāng)圖像存在較大光照、旋轉(zhuǎn)、尺度等變換時，該算法性能優(yōu)于現(xiàn)有的SVD匹配算法。
　　 3.介紹無人機實地飛行實驗區(qū)域以及基于無人機平臺的可見光和紅外圖像獲取方法。在實驗中，首先簡單的介紹了合肥市肥東林場開展的基于無人機實地飛行實驗，然后介紹了通過機載可見光和紅外照相機等設(shè)備獲取林區(qū)中同一場景的可見光和紅外圖像的方法，最后分析了可見光和紅外圖像的成像特點。
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